Xác nhận đổi mã hàng bằng trọn bộ cấu hình cấp liệu

Vấn đề và điều kiện áp dụng

Đúng công thức rung vẫn có thể sai nếu mô hình ảnh, khay hoặc cơ cấu kẹp thuộc chi tiết khác. Quản lý đổi mã hàng bằng cả định danh cơ khí và phần mềm, không chỉ một tệp.

Chuẩn bị thử nghiệm

Liệt kê bản chi tiết, khay, ánh sáng, công thức ảnh, hiệu chuẩn, cơ cấu kẹp và chương trình robot. A04, B02, C3 và 20 chi tiết là giả định cho thử đầu tiên.

Xem chuyển đổi là chuyển toàn bộ bộ vận hành. Liệt kê khay, dẫn hướng, vị trí sáng, kẹp, phiên bản chi tiết và công thức, hiệu chuẩn, điểm gắp, chương trình, giao tiếp. Mỗi mục có mã và tổ hợp đã thử thật. Tên tệp giống hoặc cùng model không chứng minh tương thích. Kiểm giới hạn chuyển hãng và hiệu chuẩn sau thay. Chốt người duyệt và điểm chặn yêu cầu tự động tới hết xác nhận.

Các bước thực hiện

1. Lưu trọn bộ đã nghiệm thu trước khi đổi.
2. So từng bộ phận vật lý với bảng cấu hình mới; không mặc định công thức sao chép dùng được.
3. Nạp bộ phần mềm tương ứng và kiểm tra định danh trên mọi bộ điều khiển.
4. Thử chi tiết đầu trên mặt phẳng sản xuất, kiểm tra hướng, khoảng hở và lấy thật.
5. Trong thử có kiểm soát, nạp sai công thức để xác nhận chặn sản xuất rồi khôi phục bộ đúng.

Đóng hoặc xử lý sự kiện đang chạy, giữ cấu hình cuối. Xóa mục tiêu chờ theo chuyển trạng thái đã định để không gắp cũ với cấu hình mới. So cơ khí với bảng mới, nạp phần mềm đúng bằng cách có tài liệu. Đọc lại mã đang hoạt động khi có, không cho rằng nút nạp đổi mọi bộ. Kiểm mặt, sáng, hướng, khoảng hở. Giữ sản xuất khóa khi xác nhận chi tiết đầu qua vị trí ảnh, mục tiêu biến đổi và gắp thật. Nhận dạng đạt không chứng minh đúng chương trình hoặc kẹp.

Biên bản thử nghiệm giả định

Đây là giả định minh họa, không phải kết quả đo của Deyi. Thay bằng biên bản thử nghiệm đã được phê duyệt tại dây chuyền của bạn.

Lập bảng cấu hình chuyển đổi gồm phiên bản chi tiết, khay, ánh sáng, công thức thị giác, hiệu chuẩn, kẹp và chương trình robot. Bộ A04/B02/C3 chỉ được duyệt như một tổ hợp đã thử đầy đủ. Trong phép thử công thức sai có kiểm soát, xác nhận sai lệch chặn sản xuất tự động trước lệnh gắp. Ghi yêu cầu bị chặn và cấu hình khôi phục. Hai mươi kiểm tra chi tiết đầu tiên không chứng minh độ tin cậy dài hạn hay khả năng chuyển mọi nơi.

A04/B02/C3 là bộ khớp, không thành phần đổi tùy ý. Ghi yêu cầu, đã nạp, xác nhận độc lập và duyệt. Thử công thức sai được phép phải lộ lệch không phát gắp mất kiểm soát. Quan sát kiểm nào chặn và lý do, rồi phục hồi bộ duyệt và kiểm mã. Nếu bản sao chạy khác, so khay, gá camera, mặt, kẹp trước đổ lỗi tệp. Không nới dung sai hoặc bù robot tạm để thay xác nhận.

Hai sơ đồ mô tả quy trình

Khoanh vùng lỗi

• Ảnh đúng nhưng gắp lỗi có thể do cơ cấu kẹp hoặc chương trình cũ.
• Khay thay cùng model vẫn có thể đổi mặt phẳng.
• Hoàn tác phải phục hồi cả hiệu chuẩn, không chỉ tham số rung.

Nghiệm thu và bàn giao

Duyệt sau thử đầu và chạy liên tục đã thỏa thuận. Tách 20 chi tiết thử khỏi dữ liệu sản xuất; ghi người duyệt và phiên bản phục hồi. Khả năng chuyển hệ phải được thử.

Chốt giới hạn nghiệm thu trước khi thử và giữ bằng chứng gốc. Ví dụ không xác nhận tính năng của một model được cung cấp.

Nghiệm thu chi tiết đầu, liên tục đại diện và quay toàn bộ cũ. Dừng, khởi động bộ mới và kiểm phiên bản mọi điều khiển khớp. Thử nạp thêm, dải nạp bằng kẹp thật. Hai mươi mẫu đầu tách bằng chứng rộng hơn và ghi phần thiếu. Giữ lỗi ứng viên trước quay lại, gồm hiệu chuẩn, robot chứ không chỉ rung. Bàn giao ảnh hoặc hồ sơ cơ khí, cấu hình, duyệt, hành vi sai và phục hồi. Chuyển sang chi tiết hay trạm khác cần xét tương thích và nghiệm thu mới.

Tài liệu liên quan

Đọc các hướng dẫn lựa chọn và ứng dụng liên quan trước khi chọn thiết bị. Để đánh giá kỹ thuật, hãy chuẩn bị ảnh mẫu, kết quả yêu cầu, điều kiện vận hành và biên bản thử nghiệm.