Medir demora y jitter del disparo de hardware

Qué resuelve la prueba

Mida disparo a exposición por separado de la llegada de imágenes. La recepción incluye lectura, transporte y planificación del sistema operativo.

Este método de puesta en marcha es independiente del fabricante. Antes de cambiar ajustes, consulte el manual del modelo concreto de cámara, lente, sensor o controlador. Los números son hipotéticos, no mediciones de Deyi Vision ni especificaciones del producto.

Condiciones de aplicación

Necesita una salida temporal documentada o una alternativa óptica verificada. Compruebe tensión, polaridad y propagación de salida; su borde es un indicador indirecto.

Separe aceptación del trigger, inicio de exposición y llegada al software. Se miden flancos eléctricos y un proxy documentado cuando exista; sin relación especificada no es una medición directa del sensor. Use una cadencia admitida. Eventos Busy excluidos de la distribución deben contarse aparte como adquisiciones fallidas.

Banco de pruebas y registros

Use osciloscopio, sondas adecuadas, pulsos seguros y manual del modelo. Guarde disparo, antirrebote, demora, ROI, exposición y definición de bordes.

Compruebe tensión, polaridad, referencia y carga antes de conectar el osciloscopio. Elija una salida de exposición documentada o declare que ese proxy no está disponible. Guarde puntos, cableado, umbral, ajustes del instrumento, activación, debounce, retardo y exportación de configuración.

Procedimiento

1. Configure entrada y salida temporal compatibles según el manual.
2. Mida en la entrada de cámara y salida de exposición; compense desfase conocido entre sondas.
3. Capture 1000 pares lentamente y repita a la frecuencia máxima prevista.
4. Calcule media, mínimo, máximo y eventos ausentes; repita tras reinicio y bajo carga.

Capture entrada y salida en una base temporal común y use el mismo umbral de flanco. Retenga trazas originales de mínimos, máximos y anomalías. Tras el generador de banco, repita con controlador y cableado de producción para identificar contribuciones ausentes del ensayo solo de cámara.

Hoja de cálculo hipotética

Demoras hipotéticas de 39–47 µs dan media de 42 µs y jitter de 8 µs entre extremos. A 500 mm/s, 47 µs implican 23.5 µm de recorrido. Considere propagación antes de llamarlo latencia del sensor.

L_i = exposure_output_edge_i - trigger_input_edge_i
mean(L) = 42 us; min(L) = 39 us; max(L) = 47 us
peak_to_peak_jitter = 47 - 39 = 8 us

El rango describe dispersión observada y el máximo estima desplazamiento hasta el proxy, sin ser garantía. Compensar un retardo constante no elimina jitter. Documente el origen de posición, valide la compensación con un objetivo móvil independiente y conserve las mediciones sin compensar.

Secuencia de prueba

Interpretación de la evidencia

Siga controlador, aceptación, exposición y salida. La propagación de salida puede cambiar la media sin cambiar el sensor. Compare iguales puntos y funciones. Mantenga etapas no documentadas como contribuciones pendientes; no reste supuestos para fabricar una latencia precisa del sensor.

Diagnóstico de fallos

• Una demora fija extra puede venir del antirrebote o demora configurada.
• Eventos ausentes a alta frecuencia pueden indicar cámara no preparada; reducir antirrebote sin pruebas introduce disparos falsos.

Ante pulsos ausentes revise Ready/Busy. Varias poblaciones requieren inspeccionar trazas, secuencia, debounce y umbral. Sensibilidad al umbral exige revisar pendiente y ruido. Mida iluminación aparte con fotodiodo sincronizado: su respuesta óptica no es un flanco eléctrico de cámara.

Aceptación y entrega

Derive límites de demora máxima y jitter del error de posición permitido. Conserve recuentos, trazas, ajustes y supuestos de la salida indirecta.

Archive juntos datos originales, ajustes, identificadores de muestras y límites de decisión. Utilice las guías y productos relacionados para revisar los requisitos documentados con Deyi Vision.

Aplique límites distintos a trigger-salida, éxito de adquisición y error posicional. Capture pares nuevos con cableado y control de producción a máxima demanda prevista, incluyendo triggers rechazados y huecos. Entregue salida medida, relación con exposición y condiciones de cualquier compensación.