Измерение задержки аппаратного триггера и джиттера

Что проверяет испытание

Измеряйте время до экспозиции отдельно от прихода кадра. Время приёма содержит считывание, передачу и планирование ОС.

Это метод пусконаладочной проверки, не привязанный к производителю. Перед изменением настроек проверьте руководство конкретной камеры, объектива, датчика или контроллера. Числа в расчёте условные: это не результаты измерений Deyi Vision и не характеристики изделия.

Условия применения

Нужен документированный временной выход или проверенная оптическая альтернатива. Проверьте напряжение, полярность и задержку выхода; его фронт является косвенным показателем.

Разделите принятие триггера, начало экспозиции и поступление в программу. Измеряются электрические фронты и документированный выходной аналог экспозиции; без указанной связи это не прямая оценка датчика. Используйте допустимую частоту. События Busy, исключённые из распределения, отдельно учитывайте как сбои съёмки.

Стенд и журнал

Используйте осциллограф, подходящие щупы, безопасный генератор импульсов и руководство модели. Сохраните триггер, фильтр дребезга, задержку, ROI, выдержку и определение фронтов.

До подключения проверьте напряжение, полярность, опорный потенциал и нагрузку выхода. Выберите документированный выход экспозиции либо укажите отсутствие такого метода. Сохраните точки, проводку, порог фронта, настройки прибора, активацию, debounce, задержку и экспорт конфигурации.

Порядок испытания

1. Настройте поддерживаемые вход и временной выход по руководству.
2. Измерьте фронты на входе камеры и выходе экспозиции; учтите известное смещение щупов.
3. Соберите 1000 пар медленно, затем на максимальной рабочей частоте.
4. Рассчитайте среднее, минимум, максимум и пропуски; повторите после перезапуска и под нагрузкой.

Снимайте вход и выход на одной временной базе с одинаковым порогом. Сохраните исходные осциллограммы минимума, максимума и аномалий. После генератора повторите с производственным контроллером и проводкой, чтобы выявить вклад, отсутствующий в камерном тесте.

Расчёт на условных данных

Условные задержки выхода 39–47 µs дают среднее 42 µs и размах 8 µs. При 500 mm/s за 47 µs объект проходит 23.5 µm. Учтите задержку выхода перед выводом о задержке сенсора.

L_i = exposure_output_edge_i - trigger_input_edge_i
mean(L) = 42 us; min(L) = 39 us; max(L) = 47 us
peak_to_peak_jitter = 47 - 39 = 8 us

Размах описывает наблюдаемый разброс, максимум — движение до выхода, но не гарантированную границу. Компенсация постоянной задержки не устраняет джиттер. Запишите начало отсчёта позиции, независимо проверьте компенсацию движущейся мишенью и сохраните некомпенсированные данные.

Последовательность проверки

Интерпретация данных

Проследите фронт контроллера, принятие входа, экспозицию и выход. Задержка выхода может изменить среднее без изменения датчика. Сравнивайте одинаковые точки и функции. Недокументированные этапы оставляйте неопределёнными; не вычитайте предполагаемые задержки ради точной на вид цифры датчика.

Поиск неисправностей

• Постоянная добавка может быть настройкой задержки или фильтром дребезга.
• Пропуски на высокой частоте могут означать неготовность камеры; необоснованное уменьшение фильтра создаёт ложные триггеры.

Отсутствующие импульсы сначала проверяйте по Ready/Busy. Несколько групп задержек исследуйте по осциллограммам, последовательности, debounce и порогу. Зависимость от порога требует проверки фронта и шума. Свет отдельно измеряйте синхронным фотодиодом, не отождествляя оптический отклик с выходом камеры.

Приёмка и передача

Определите пределы максимальной задержки и джиттера из допустимой ошибки положения. Сохраните число событий, осциллограммы и допущения косвенного измерения.

Храните исходные данные, настройки, идентификаторы образцов и пределы принятия решения вместе. Обсудите документированные требования с Deyi Vision по приведённым ниже материалам и связанным изделиям.

Отдельно оценивайте задержку триггер-выход, успешность съёмки и позиционную ошибку. Получите новые пары на производственной проводке при максимальной плановой нагрузке, сообщая отвергнутые триггеры и пропуски. Передайте название выхода, связь с экспозицией и условия применимости компенсации.