Đo độ trễ và jitter của trigger phần cứng

Vấn đề cần kiểm chứng

Đo thời gian từ trigger đến phơi sáng riêng với thời gian nhận ảnh. Nhận ảnh còn chứa đọc cảm biến, truyền và lập lịch hệ điều hành.

Đây là phương pháp chạy thử không phụ thuộc hãng. Trước khi đổi thiết lập, hãy kiểm tra hướng dẫn đúng model camera, ống kính, cảm biến hoặc bộ điều khiển. Các số trong bảng chỉ là giả định, không phải kết quả đo của Deyi Vision hay thông số sản phẩm.

Điều kiện áp dụng

Cần đầu ra thời gian được tài liệu hóa hoặc cách đo quang học đã xác nhận. Kiểm tra điện áp, cực tính và trễ đầu ra; cạnh đầu ra chỉ là đại diện thời gian.

Tách nhận trigger, bắt đầu phơi sáng và ảnh tới phần mềm. Thử nghiệm đo cạnh điện và tín hiệu đại diện phơi sáng có tài liệu; quan hệ không rõ thì không phải đo trực tiếp cảm biến. Dùng tần suất trigger được hỗ trợ. Nếu bỏ sự kiện Busy khỏi phân bố, vẫn phải đếm riêng là chụp thất bại.

Thiết bị và hồ sơ

Dùng oscilloscope, đầu dò phù hợp, nguồn xung an toàn và tài liệu model. Lưu trigger, debounce, delay, ROI, phơi sáng và định nghĩa cạnh đo.

Trước khi nối scope, kiểm tra điện áp, cực tính, điểm tham chiếu và tải ngõ ra. Chỉ chọn ngõ ra liên quan phơi sáng có tài liệu; nếu thiếu, ghi không có phép đo đại diện này. Lưu điểm đo, dây, ngưỡng cạnh, scope, cạnh kích hoạt, debounce, delay và bản xuất cấu hình.

Thực hiện thử nghiệm

1. Cấu hình cạnh vào và đầu ra được model hỗ trợ.
2. Đo tại chân vào camera và đầu ra phơi sáng; bù lệch đầu dò đã biết.
3. Thu 1000 cặp cạnh ở tốc độ thấp rồi thử tốc độ trigger dự kiến lớn nhất.
4. Tính trung bình, min, max và sự kiện thiếu; lặp sau khởi động và khi máy chủ có tải.

Thu đầu vào/ra trên cùng trục thời gian, tính chênh cạnh theo một ngưỡng cố định. Giữ dạng sóng gốc ở cực tiểu, cực đại và bất thường. Sau thử bộ phát, lặp lại với điều khiển và dây sản xuất để thấy các đóng góp không có trong phép thử riêng camera.

Bảng tính giả định

Trễ giả định 39–47 µs có trung bình 42 µs và jitter đỉnh-đỉnh 8 µs. Ở 500 mm/s, trễ lớn nhất ứng với 23.5 µm dịch chuyển. Phải tính trễ đầu ra trước khi gọi đó là trễ cảm biến.

L_i = exposure_output_edge_i - trigger_input_edge_i
mean(L) = 42 us; min(L) = 39 us; max(L) = 47 us
peak_to_peak_jitter = 47 - 39 = 8 us

Khoảng cực đại-cực tiểu là biến động quan sát; cực đại ước lượng quãng đường trước khi tín hiệu đại diện đổi, không phải giới hạn bảo đảm. Bù trễ cố định không loại jitter. Ghi mốc tính vị trí, kiểm chứng bù độc lập bằng mẫu chuyển động và giữ dữ liệu chưa bù.

Trình tự thử nghiệm

Diễn giải bằng chứng

Đọc chuỗi cạnh điều khiển, nhận đầu vào, phơi sáng rồi ngõ ra. Trễ truyền ngõ ra có thể đổi trung bình mà sensor không đổi. So cùng điểm đo và chức năng. Giữ đóng góp chưa có tài liệu là chưa xác định; không trừ giá trị giả định để tạo độ trễ sensor có vẻ chính xác.

Xử lý sự cố

• Trễ cố định thêm có thể do debounce hoặc trigger delay.
• Mất sự kiện ở tốc độ cao có thể do camera chưa sẵn sàng; giảm debounce tùy tiện có thể gây trigger giả.

Mất xung cần kiểm tra Ready/Busy trước. Nhiều nhóm độ trễ cần xem dạng sóng tương ứng về trình tự điều khiển, debounce và ngưỡng. Độ trễ nhạy với ngưỡng cần kiểm tra sườn và nhiễu. Đo đèn riêng bằng photodiode đồng bộ, không coi cạnh điện camera là phản ứng quang.

Nghiệm thu và bàn giao

Đặt giới hạn trễ lớn nhất và jitter từ sai số vị trí cho phép. Lưu số sự kiện, dạng sóng, giả định đầu ra và thiết lập.

Lưu dữ liệu gốc, thiết lập, mã mẫu và giới hạn quyết định trong cùng hồ sơ. Dùng các hướng dẫn chuẩn bị và sản phẩm liên quan bên dưới để trao đổi yêu cầu đã ghi với Deyi Vision.

Áp dụng giới hạn riêng cho trigger-ngõ ra, thành công chụp và sai lệch vị trí. Thu cặp sóng mới với dây, điều khiển sản xuất và tải dự kiến cao nhất; báo trigger không được nhận cùng khoảng trống. Bàn giao tên ngõ ra, quan hệ với phơi sáng và điều kiện hiệu lực của bù vị trí.