Anwendungsroute

Roboterführung mit Bildverarbeitung für industrielle Bildverarbeitung

Anwendungen werden als Zusammenspiel aus Kamera, Optik, Beleuchtung, Reader, 3D oder Zuführung bewertet.

Beispielanordnung für die Prüfung: Roboterführung mit Bildverarbeitung
Illustration zur Auswahlplanung; kein Nachweis einer Kundeninstallation, der Identität eines gelieferten Modells oder geprüfter Austauschbarkeit.

Roboterführung mit Bildverarbeitung

Kurzantwort

Roboterführung überträgt eine Bildposition in das richtige Roboter- und Werkstückkoordinatensystem. Prüfen Sie Hand-Auge-Kalibrierung, Lagevariation, Greifpunkt und zeitliche Zuordnung; eine erkannte Kontur beweist weder Greifgenauigkeit noch einen sicheren Bewegungsablauf.

Roboterführung mit Bildverarbeitung für industrielle Bildverarbeitung

Lokale Auswahlroute

Gut-, Schlecht- und Grenzfälle als reale Beispiele vorbereiten

Roboterführung mit Bildverarbeitung

Auswahlkontext

Toleranz, Taktzeit und Einbauraum vor der Modellwahl klären

Roboterführung mit Bildverarbeitung

RFQ-Ziel

Licht, Optik, Trigger und Schnittstelle als System prüfen

RFQ-Nachweise

Was Engineering zuerst bestätigen sollte.

  • Gut-, Schlecht- und Grenzfälle als reale Beispiele vorbereiten
  • Toleranz, Taktzeit und Einbauraum vor der Modellwahl klären
  • Licht, Optik, Trigger und Schnittstelle als System prüfen
  • Abnahmeziel vor Angebot und Musterprüfung festlegen
Auswahllogik

Nicht nur nach Katalogmodell entscheiden.

Deyi Vision prüft Prüfziel, Oberfläche, Bewegung, Optik, Beleuchtung, Trigger und Integrationsgrenzen gemeinsam, bevor eine Komponentenroute empfohlen wird.

Wiederholte Kalibrierung kann einen falschen TCP oder eine falsche Greifebene verdecken. Trennen Sie Bildlokalisierung, Koordinatentransformation und Greifermechanik; nutzen Sie das freigegebene Inbetriebnahmeverfahren.Greifversatz nach Koordinatenrahmen, TCP und Höhe eingrenzen

Auswahlablauf

Vier Prüfpunkte vor der finalen Route.

Der Ablauf klärt Prüfziel, Randbedingungen, Komponentenroute und Musterfreigabe.

  1. Prüfziel definieren Gut-, Schlecht- und Grenzfälle als reale Beispiele vorbereiten
  2. Optische und mechanische Grenzen klären Toleranz, Taktzeit und Einbauraum vor der Modellwahl klären
  3. Komponentenroute abgleichen Licht, Optik, Trigger und Schnittstelle als System prüfen
  4. Mit Abnahmekriterien validieren Abnahmeziel vor Angebot und Musterprüfung festlegen

Entscheidungsmatrix

Vor der Anfrage die wichtigsten Auswahlfaktoren klären.

01

Käuferanforderung

Roboterführung mit Bildverarbeitung

02

Technische Referenzroute

(English)

03

RFQ-Nachweise

Gut-, Schlecht- und Grenzfälle als reale Beispiele vorbereiten / Toleranz, Taktzeit und Einbauraum vor der Modellwahl klären

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Die Werte der Quellspezifikation bleiben im englischen Original erhalten. English

Roboterführung mit Bildverarbeitung für industrielle Bildverarbeitung
Modell Parameter Wert Spezifikationsquelle
DY-GE307GM Auflösung / Bildrate 2048 x 1536 MAX @37FPS Referenzmodell: MV-GE307GM
Lieferant: MindVision
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-GE307GM Effektive Pixel 3MP Referenzmodell: MV-GE307GM
Lieferant: MindVision
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-GE307GM Pixelgröße 3.4 x 3.4um Referenzmodell: MV-GE307GM
Lieferant: MindVision
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-GE307GM Ausgabeformat Mono 8/12bit Referenzmodell: MV-GE307GM
Lieferant: MindVision
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-GL8020 Referenzabstand 20mm Referenzmodell: GL-8020
Lieferant: Phoskey
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-GL8020 Z-Messbereich +/-2.3mm, F.S.=4.6mm Referenzmodell: GL-8020
Lieferant: Phoskey
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-GL8020 X-Messbreite im Nahbereich 9.6mm Referenzmodell: GL-8020
Lieferant: Phoskey
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-GL8020 Baureihe GL-8000 laser profile route Referenzmodell: GL-8020
Lieferant: Phoskey
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-FA0401C Brennweite 4mm Referenzmodell: FA0401C
Lieferant: CHIOPT
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-FA0401C Sensorgröße 1/1.8 inch Referenzmodell: FA0401C
Lieferant: CHIOPT
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-FA0401C Blendenzahl (F.NO) 2.0-C Referenzmodell: FA0401C
Lieferant: CHIOPT
Spezifikationsquelle · Datenblatt
DY-FA0401C TV-Verzeichnung <0.5% Referenzmodell: FA0401C
Lieferant: CHIOPT
Spezifikationsquelle · Datenblatt

Lokale RFQ

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Hilfreich sind Fotos oder Videos, aktuelle Hardware, Montagegrenzen, Taktzeit und ein klares Ziel der Abnahme.

Anwendungsauswahlbeispiele

Diese intern erstellten Auswahlbeispiele zeigen Komponentenentscheidungen und vorgeschlagene Abnahmekriterien. Sie sind keine Kundenprojekte, gemessenen Lieferergebnisse oder Kundenreferenzen. Die Bilder dienen der Illustration.

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