Optik & Beleuchtung

Beleuchtung und ROI für die sichtbare Flüssigkeitsgrenze

Trennen Sie die Flüssigkeitsgrenze von Wandreflexen, Nähten und Schaum, bevor eine feste ROI einen sichtbaren Füllstandsindikator liefert.

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Beleuchtung und ROI für die sichtbare Flüssigkeitsgrenze
Technische Illustration; kein Foto und kein abgeschlossener Produktionstest.

Kontrastanforderung festlegen

Ein helleres Flaschenbild ist nicht zwangsläufig besser für die Füllstandsprüfung. Ein Wandreflex kann stärker als die Flüssigkeitsgrenze werden; Schaum kann einen weiteren horizontalen Übergang bilden. Definieren Sie vor der Beleuchtungsauswahl die Kontrastanforderung: Welcher Übergang ist die vereinbarte sichtbare Grenze, welche Polarität hat er und welche Wand- oder Etikettenmerkmale müssen außerhalb der Beobachtungszone bleiben? Ziel ist eine stabile beobachtbare Grenze, keine attraktive Vorschau. Ein sichtbarer Höhen- oder Bedeckungsanteil bleibt ein Indikator. Lichtänderungen begründen keine Volumenumrechnung, insbesondere bei gekrümmten Behältern oder unsicherem Meniskus.

Polaritätsmuster erhalten

Speichern Sie Ausgangsbilder leerer, nominal und sichtbar niedrig gefüllter Behälter, bevor Sie eine Schwelle testen. Berücksichtigen Sie Wandnähte, Etikettenversatz und Schaum, die den gewünschten Übergang nachahmen könnten. Erfassen Sie, ob der Bereich unter der Grenze heller oder dunkler als darüber sein soll. Diese Polarität gehört zur tatsächlichen Kombination aus Beleuchtung und Material; sie gilt nicht allgemein für alle Flüssigkeiten. Verwenden Sie dieselben Ausgangsbilder zum Vergleich abgeleiteter Graustufen- und Binäransichten. Halten Sie eine Leerflaschenkontrolle im Versuch, denn eine ohne Flüssigkeit bleibende Linie kann von Wand oder Vorrichtung stammen statt den Füllstand zu belegen.

Beleuchtungsgeometrie wählen

Vergleichen Sie eine Durchlichtanordnung mit der vorgesehenen Alternative bei fester Behälterlage und gleicher Kamera- und Objektivgeometrie. Durchlicht kann bei manchen Behältern einen Intensitätsübergang zeigen, doch dicke, gefärbte oder gekrümmte Wände können ihn abschwächen oder verschieben. Diffuses Licht kann einen starken Wandreflex reduzieren und gleichzeitig den Grenzgradienten schwächen. Dokumentieren Sie diese Abwägung direkt. Verändern Sie im selben Versuch die Lichtposition, ohne Beobachtungszone oder Verstärkung zu ändern. Benötigt die Grenze einen neuen Blickwinkel, behandeln Sie dies als eigene Geometrierevision, statt die gesamte Verbesserung der Beleuchtung zuzuschreiben.

ROI an der Behälterreferenz ausrichten

Die sichtbare Grenze wird in einem deklarierten lokalen Koordinatensystem gelesen, nicht in einem beweglichen Anzeigeausschnitt.

  1. Stabile Behälterreferenz
  2. Feste ROI im Originalbild
  3. Nach unten gemessene Grenzkoordinate
  4. Nur sichtbarer Höhenindikator
Illustrative Geometrie; eine geänderte ROI benötigt eine neue Vergleichsbasis.
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ROI-Koordinaten deklarieren

Deklarieren Sie die ROI in Originalbildkoordinaten und die Abbildung der erkannten Grenze in dieses lokale Koordinatensystem. In einer illustrativen synthetischen Zone mit 20 px Höhe ergibt eine eindeutige Grenze bei y=8, nach unten vom oberen Rand gemessen, einen sichtbaren Höhenanteil von 0.6. Bei y=14 ergibt dieselbe Konvention 0.3. Die folgende Rechnung beschreibt Koordinaten, nicht das Volumen einer realen Flasche. Ein verschobener Ausschnitt ändert die Bezugshöhe. Bewahren Sie daher Ursprung, Abmessungen und Behälterreferenz bei jeder Revision auf. Vergleichen Sie Anteile verschiedener ROIs nicht so, als hätte sich nur der Füllzustand geändert.

H = 20
y = 8
visible_ratio = (H - y) / H  # 0.6
y = 14
visible_ratio = (H - y) / H  # 0.3
# y is measured downward from the top of the fixed ROI.
# This is a synthetic image-height proxy, not liquid volume.

Gepaarte Lichtversuche durchführen

Führen Sie einen gepaarten Versuch durch, bei dem jeder identifizierte Behälter mit Basis- und Kandidatenbeleuchtung aufgenommen wird, ohne seine Referenzklasse zu ändern. Halten Sie Belichtung, Verstärkung, Lage, Beruhigungsbedingung und ROI fest. Wiederholen Sie die Paarung nach normaler Aufwärmung und bei den erwarteten Extremen des Umgebungslichts. Speichern Sie beide Originale, auch wenn der Kandidat schlechter wirkt. Vergleichen Sie Sichtbarkeit und Mehrdeutigkeit nach Behältergruppen, statt je Bedingung nur das klarste Bild zu wählen. Lässt sich eine automatische Kameraregelung nicht abschalten, erfassen Sie den tatsächlichen Wert jeder Aufnahme: Der Versuch isoliert dann nicht mehr ausschließlich die Beleuchtung.

Grenzprofil untersuchen

Prüfen Sie vor der endgültigen Entscheidung ein Intensitäts- oder Gradientenprofil durch die vereinbarte Beobachtungszone. Markieren Sie die gewünschte Grenze und konkurrierende Übergänge aus Naht, Reflex oder Schaum. Untersuchen Sie das Profil an den zulässigen horizontalen Positionen; eine günstige Bildspalte kann Schwächen an anderer Stelle verbergen. Speichern Sie Graustufenprofil, vorgeschlagene Grenzkoordinate und Identität des Ausgangsausschnitts. Eine Schwellenoperation mit deklarierter Polarität ist eine abgeleitete Verarbeitung, kein unabhängiger Nachweis der physischen Oberfläche. Glättung oder Morphologie benötigen eine eigene Parameterrevision, weil sie einen kleinen echten Übergang entfernen oder unabhängige Bereiche verbinden können.

Kontrastprotokoll führen

Verknüpfen Sie im Kontrastprotokoll jede Lichtkonfiguration mit Behälteridentität, Bildidentität, ROI-Koordinaten, Polarität und Beobachtbarkeit. Enthält ein Bild konkurrierende Kanten, erfassen Sie den Grund, statt einen Wert in die Zahlenspalte zu zwingen. Synthetische Rechnungen gehören in ein eigenes, als Illustration markiertes Blatt. Die folgende Tabelle trennt eine stabile eindeutige Grenze von mehrdeutiger oder fehlender Information. Die Beispielanteile erläutern nur Koordinatenrechnung; sie geben keine Abnahmegrenzen für Kundenbehälter vor. Reproduzierbare Versuche erhalten Fehler und vollständige Mustergruppen, einschließlich Leerflaschenkontrollen und Behälterformen, die die vorgesehene Beleuchtung nicht unterstützt haben.

Synthetisches Koordinaten- und Beobachtbarkeitsblatt; keine Volumen- oder Produktionsgrenzen
EingangsbedingungErfasster IndikatorBehandlung
ROI-Höhe 20 px; eindeutige Kante y=80.6Illustrative beobachtbare Grenze
ROI-Höhe 20 px; eindeutige Kante y=140.3Illustrativer niedrigerer sichtbarer Stand
Gleich plausible FlüssigkeitskantenKeine verlässliche KoordinateMehrdeutigkeit prüfen; nicht die Freigabekante wählen
Grenze durch Etikett oder Sättigung verdecktKeine verlässliche KoordinateNicht beobachtbaren Zustand erhalten; kein Volumen ableiten

Mehrdeutige Grenzen zurückweisen

Ein Ergebnis mit gleich plausiblen Grenzen bleibt zur Prüfung erhalten; wählen Sie nicht die Koordinate, die zur Freigabe führt. Der quellcodegeprüfte Feststationsfall behandelt gleich starke Flüssigkeitskanten als Review und errät keine verborgene richtige Oberfläche. Legen Sie für einen geplanten Produktionsversuch die Mehrdeutigkeitsregel vor Einsicht in Abnahmeantworten fest. Eine zweite Kante durch Schaum, Wandreflex oder Schwappen kann eine andere Aufnahmebedingung oder einen weiteren Sensor erfordern. Die Kontrastschwelle zu erhöhen, bis nur die bequeme Kante bleibt, ist keine gültige Korrektur, sofern sie nicht gegen alle eingefrorenen Fehler- und nicht beobachtbaren Gruppen geprüft wurde.

Kontrollierter Beleuchtungsvergleich

Behälter und Aufnahmebedingungen bleiben fest, während die Originalbelege der Grenze verglichen werden.

  1. Behälter und Referenzklasse identifizieren
  2. Basis- und Kandidatenlicht aufnehmen
  3. Eindeutige und konkurrierende Grenzen vergleichen
  4. Konfiguration einfrieren oder Mehrdeutigkeit erhalten
Vorgeschlagener Versuch, kein gemessenes Produktionsergebnis.
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Beleuchtung und ROI einfrieren

Frieren Sie Lichtgeometrie, Aufwärmverhalten, Belichtung, ROI-Koordinaten, Polarität und Beobachtbarkeitsregel ein, wenn die gepaarten Belege eine wiederholbare Grenze zeigen. Bewahren Sie Basis und gewählten Kandidaten auf, damit der nächste Ingenieur den Vergleich nachvollziehen kann. Beginnen Sie einen gespeicherten Bildablauf erst, wenn die Originale die vereinbarte Beobachtungsbedingung erfüllen; ein Algorithmus gewinnt keine Grenze zurück, die Beleuchtung und Aufnahme nicht gezeigt haben. Für Deyi Vision-Prüfabläufe sind tatsächlich unterstützte Knoten und Laufzeit projektspezifisch zu prüfen. Diese Anleitung beschreibt einen Lichtversuch und Koordinatenindikator, keinen abgeschlossenen Linientest, fertigen Browserexecutor oder garantierten Füllinhalt.

Quellen und technische Referenzen

Die Quellen erläutern Methoden und Grenzen dieser Anleitung. Beispielprüfungen dienen der Orientierung; die Produktionsabnahme benötigt Belege aus Ihren eigenen Mustern.

  1. Image ThresholdingOpenCVGeprüft
  2. Contours: Getting StartedOpenCVGeprüft
  3. Deyi Vision Vision WorkbenchDeyi VisionGeprüft

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