本测试要回答的问题
应根据可测量的缺陷/背景区分度来选择光源颜色,而不是选最亮的图像。颜色变化可能使对比度反转,也可能使最佳对焦位置发生移动。
这是一份与厂商无关的现场调试方法。更改任何设置之前,请先查阅所用具体型号的相机、镜头、传感器或控制器手册。文中的数值示例表为假设数据,既不是 Deyi Vision 的测量结果,也不是产品规格。
选择颜色之前,先明确需要被区分的特征:污染物、印刷标记、划痕,还是涂层缺失。标注合格样品和缺陷样品时,不能以它们在图像中的亮度为依据。目标是对该特征做出可重复的判定。让整个工件看起来很好看的颜色,仍可能减少检测器能获得的信息。
前置条件
第一轮对比使用黑白相机,并保持照明几何布置不变。曝光要控制在运动所允许的上限之内;记录波长/波段以及所用的光谱滤光片。
第一轮对比期间,光源位置、扩散板、背景和观察角度保持固定。如果可用的几盏光源发光面积或光束分布不同,要把这一局限记录下来;这时对比的是完整的照明布置,而不只是波长。使用实际量产的材料批次,包括可接受的颜色差异。不要仅凭某个颜色恰好有利的单个样品就选定光源。
测试台与记录
准备红、蓝、白三种光源,已标注的材料批次,以及固定的缺陷/背景 ROI。手动设定增益,并保留未饱和的原始图像。
每次采集都要同时记录光源标识、光谱滤光片、镜头设置和相机处理方式。试验期间关闭自动亮度调整、伽马变化和动态显示缩放。分析使用原始像素值,而不是屏幕截图。确认背景区域代表的是缺陷相邻的表面,而不是工件上其他位置无关的明亮区域。
执行测试
- 光源预热后,用相同的曝光时间采集每种颜色。
- 调整光源输出,使各颜色的背景亮度相近且未饱和,并把这第二轮对比单独标注。
- 为每个样品计算带符号对比度和噪声;保留暗/亮极性。
- 波长改变后检查对焦,并在独立批次上验证检测结果。
把其他颜色都轮流试过一遍后,再重复最初的光源颜色,以暴露样品移动或光源漂移。固定曝光的系列与亮度匹配的系列,要分成两组记录。为匹配亮度而改变光源输出时,只能在其支持的工作范围之内调整。不要用提高增益来弥补较差的光学区分度,然后又把结果说成仅由波长带来的改善。
假设示例表
假设各 ROI 的均值算出的对比度:红光为 −0.167,蓝光为 −0.600,白光为 −0.326。在这个示例中蓝光的区分效果最好,但是否可用,仍取决于噪声、对焦和材料差异。
signed_contrast = (mean_defect - mean_background) / mean_background
Red: (150 - 180) / 180 = -0.167
Blue: (70 - 175) / 175 = -0.600
White: (120 - 178) / 178 = -0.326| 项目 | 假设值 | 含义 |
|---|---|---|
| 红光对比度 | −0.167 | 缺陷比背景暗 |
| 蓝光对比度 | −0.600 | 本例中区分度最强 |
| 白光对比度 | −0.326 | 宽带光源对照 |
带符号的示例表保留了缺陷比周围更暗还是更亮的信息。除均值之外,还要检查其背后的分布:有纹理的合格区域与缺陷可能重叠,即使平均对比度看起来很强。饱和情况和随时间的波动要分别记录。本示例只对这几处假设的区域排序,并不能证明蓝光照明普遍更优。
测试流程
测试流程
在同一种材料上比较三种颜色,几何布置不变,亮度明确受控。
- 红
- 蓝
- 白
- 同一被测件
把流程图当作追溯用的核对清单来用。每个颜色分支都应指向同一个已标注的样品和可比较的区域,并附上采集设置。如果样品表面或测量区域在不知不觉中发生了变化,这样的对比不予采用。加入光谱滤光片之后,要给该光源/滤光片组合单独的配置标识,使其他工程师能够复现这次对比。
解读证据
解读证据
先测量极性和噪声,再做对焦检查和检测验证。
- ROI 均值
- 带符号对比度
- 对焦
- 检测
固定对焦的对比,要与明确记录的重新对焦后的对比分开。前者衡量的是在现有设置中更换照明所带来的影响;后者评估的是一种重新设计的运行配置。任何对焦变化之后,都要在整个视野内检查所要求的最小细节。中心裁切区域有所改善,并不能证明角落特征或测量比例仍然可以接受。
故障排查
- 如果对比度反转,只有在验证了合格样品和缺陷样品之后,才可以更新检测器的极性。
- 如果换了另一种颜色后某个角落的对比度下降,应检查对焦和镜头在该波长下的表现,而不是归咎于算法。
如果对比度的正负号在不同批次之间发生变化,应先检查材料和表面差异,再去确定检测器的极性。如果表面上的颜色优势在量产曝光下消失了,应检查噪声和可用的光源输出。如果滤光片改善了一个特征却掩盖了另一个,要把两种失败都保留下来,并重新审视检测要求。只挑选有利的裁切区域,解决不了彼此冲突的特征要求。
验收与交接
只有在量产曝光下,最差批次的区分度和误报限值都通过之后,才能选定波长。归档原始 ROI、光源/滤光片标识和对焦位置;不要把这个示例推广到所有有色材料。
将原始文件、设置、样品标识和判定限值一并归档。请参照下方相关的产品指南与准备指南,与 Deyi Vision 讨论已有书面记载的需求。
依据已声明的缺陷检出和误报判据来选出候选颜色,然后在预期速度和姿态范围内测试独立批次。记录哪些材料变化需要重新评估。被淘汰的颜色候选及其原始区域也要保存,而不只是保存胜出者。交接材料应说明区分度的改善来自颜色、对焦还是不同的照明几何布置,以及哪些改变仍未测试。
来源与技术参考资料
这些资料说明了本教程所用方法的依据与适用范围。文中的检查示例仅供参考;量产验收需要用你自己的样品取得证据。
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