Подсчёт деталей: настройка камеры и зазоров

Задача контроля

Камера должна разрешать разделяющие зазоры, а не только вмещать лоток. В условном примере 60 mm на 1200 пикселях дают 0.05 mm/px; зазор 0.2 mm занимает 4 пикселя до оптического размытия. Это расчёт планирования, не точность счёта. Испытайте реальный зазор после установки объектива.

Условия и контрольные образцы

Задайте ожидаемое количество и определение одной физической детали. Подготовьте полный комплект, недостачу и касающиеся детали с независимо подсчитанными ответами. Базовая схема считает отдельные связные области, а не скрытые объекты. Одна область может содержать несколько касающихся деталей, а блестящая деталь — распадаться на несколько областей. Укажите ограничения до выбора порога счёта.

Выбор камеры

Используйте кадровую камеру, если лоток целиком помещается в один запускаемый кадр. Монохром подходит для силуэта, цвет — для реального цветового требования. Движение подачи требует проверенного глобального затвора либо съёмки после остановки. Строчная съёмка требует восстановления по движению и не улучшает неподвижный лоток автоматически.

Проведение управляемого опыта

До подключения камеры работайте с сохранёнными исходными изображениями и чертежом оснастки. Запишите размеры сенсора в пикселях, формат, объектив, рабочее расстояние и среду захвата. Проверка импортированного файла доказывает только обработку этого файла, а не поддержку камеры, надёжность триггера или приёмку станции. До команд захвата подтвердите путь подключения устройства в установленной среде.

1. Отметьте границу лотка и минимальный допустимый зазор.
2. Сфокусируйтесь на плоскости деталей без автоматики.
3. Снимите отдельные, неполные и касающиеся контроли.
4. Повторите после успокоения подачи и у краёв лотка.

Регистрация доказательств

Запишите ширину поля и кадра, наблюдаемые пиксели зазора, экспозицию и успокоение. Сохраните исходные размеры; масштабированный просмотр не подтверждает 4 пикселя. Запишите обрезанные детали.

Испытайте минимальный зазор физически: та же пара в центре и краях лотка с записанными позициями. При фиксированной экспозиции сравните исходный зазор, не сглаженную маску. Проверьте отдельные края и мост при движении. Повторите после успокоения, сохранив движущийся отказ. Если соединение остаётся, проверьте фокус и оптику до усложнения. Условные4 пикселя полезны только с отдельными краями; размытые четыре не доказывают разделение.

Диагностика отказов

Смаз может перекрыть зазор и дать одну область для двух деталей. Расфокусировка действует так же без движения. При физическом перекрытии больше пикселей не обнаружат скрытую деталь.

Независимая проверка

Во время сравнения зафиксируйте усиление, экспозицию и автоматические коррекции. Снимайте после успокоения механики и повторяйте на допустимых крайних позициях загрузки. Проверяйте оригинал в исходном масштабе, а не только уменьшенный просмотр. Новый триггер должен давать новую идентичность кадра, пропущенный кадр — явную ошибку. Старый резкий снимок не подтверждает состояние текущей детали.

Настройка проходит проверку, если отдельные контроли остаются видимо разделёнными во всём диапазоне. Касание и обрезку явно исключите из гарантии простого счёта.

Проверьте нагрузку захвата в полном темпе наладки: каждому запросу нужен новый верный кадр. Повторы неподвижного лотка не доказывают подачу. Меняйте наполнение для обнаружения старых кадров. Сверьте размеры оригинала и области с картой. Явно объявите перекрытие и выберите разделение подачи, другой вид или отдельно проверенное распознавание. Ограничьте простой счёт видимыми отдельными деталями. Передайте зазор, края, отказы движения и перекрытия с настройками.

Следующий этап инженерной работы

Для инженерного рассмотрения подготовьте оригиналы, положения оснастки, сведения о камере и интерфейсе, журнал захвата. Deyi Vision сможет проверить схему съёмки по этим данным. Локальное выполнение OpenCV.js в браузере остаётся требованием разработки в текущем перечне возможностей. Видимая схема не доказывает исполнимость её узлов в браузере.

Сохраняйте исходное изображение вместе с записью результата.