尺寸檢測：相機與量測平面設定

檢測任務

把相機和參考標準件安裝到聲明的量測平面內。假設 10 mm 的參考長度在影像中佔 500 px，只有在簡化的恆定比例假設下，才能得到 0.02 mm/px；這並不等於完成了畸變修正，也不能給出不確定度。選定相機和鏡頭之前，先檢查整個視野和高度變化。

前置條件與樣品控制

處理邊緣之前，先定義物理尺寸、基準、允許的平面和單位。提供可追溯的參考標準件和獨立得到的尺寸參考值。可見的輪廓或像素長度並不是經過校正的量測值。目前已準備好的原生量測路徑會綁定校正和已核准的材料；缺少核准、標識不一致或平面無效時，必須使其無法得出有效的物理結果。硬體驗收和生產驗收仍因具體安裝現場而異。

選擇相機方案

平面邊緣量測時，如果高度變化會改變透視，應把低畸變鏡頭與遠心方案做比較。選擇面陣感測器，要求它在整個所需視野內都能分辨出邊緣。高度和輪廓需要經過驗證的 3D 方案，不能用單一標量的像素到毫米換算來代替。更換鏡頭、改變對焦、移動相機或變更量測平面，都需要複核校正的有效性。

執行受控步驟

連接真實相機之前，先以已儲存的原始影像和治具圖面進行作業。記錄感測器尺寸、像素格式、鏡頭、工作距離和取像後端。匯入的影像只能證明演算法可以檢測該檔案，並不能證明該相機受支援、觸發可靠，也不能證明實際工站已通過驗收。送出取像指令之前，先以已安裝的執行環境確認裝置路徑。

1. 定義尺寸、基準和物理單位。
2. 固定相機、對焦和量測平面的標識。
3. 在視野內的多個位置，對可追溯的標準件取像。
4. 儲存原始尺寸，並拒絕未聲明的縮放。

記錄佐證

記錄參考件的標識、視野位置、像素長度和實際的校正條件。區分規劃用的估算與獨立測得的比例。保留原始影像，不要去量測被縮放過的瀏覽器截圖。

建立度量工作流程之前，先準備一份平面適用性紀錄。明確參考標準件、它獨立已知的尺寸，以及用來確立量測平面的表面。在不改變對焦和安裝方式的前提下，分別在中心以及預期的整個可用視野內，對該標準件取像。記錄對應的影像點，以及每次觀測是否都落在聲明的有效區域內。要比較比例的變化情況，而不是假定中心位置的一個參考就能在各處建立統一的映射。恆定像素比例只是一種簡化模型；畸變和透視可能需要經過驗證的空間轉換。如果工件允許存在高度變化，應對這種變化做實物測試，並判斷平面假設是否仍然適用。不要僅僅因為凸起的邊緣看起來依然清晰，就沿用平面校正。

診斷失敗案例

使用常規光學系統時，高度變化會改變透視。邊緣清晰並不能證明比例正確。缺少已核准的校正時，即使能找到邊緣，也必須阻止給出有效的尺寸值。

獨立驗證

比較期間，保持增益、曝光和各項自動影像調整不變。待機構穩定後再取像，然後在允許的裝載極限位置重複取像。以原始尺寸檢查原始影像，不要憑縮放後的瀏覽器預覽來判斷。確認每次新的觸發都會產生新的影格標識，缺少影格則要明確記為失敗。陳舊但清晰的畫面，不適合作為目前工件的佐證。

在允許的視野和平面範圍內，與標準件的獨立尺寸進行比對。凍結設定之前，先判斷光學方案和不確定度預算能否支撐專案公差。

把光學方面的任何變動，都視為量測適用性發生了變化。將鏡頭標識、對焦設定、工作距離、相機位姿和治具定義，與校正佐證一起儲存。每次有意調整之後，重新對獨立的標準件取像，並在先前聲明的映射下比較得到的度量殘差。不要用同一個驗收標準件自動重新產生一個對結果有利的比例，再把它當作未經更動的核對結果回報。建立校正所用的觀測，與驗證校正所用的觀測，要分開。在請求已準備好的量測路徑之前，先檢查材料綁定是否可用並已獲核准；僅有影像是不夠的。只有在參考平面與影像座標的關係已經明確，並且記錄了尚未解決的視野或高度限制之後，設定才能進入邊緣處理試驗。失敗的觀測與可接受的觀測要一併保留，這樣可用區域才有可供複核的依據。

繼續工程交接

進行工程交接時，請提供原始影格、治具位置、相機/介面資訊和取像日誌。Deyi Vision 可以依據這些佐證評估取像方案。在目前的能力紀錄中，瀏覽器本地執行 OpenCV.js 仍屬於開發需求；不要以為介面上顯示了工作流程，其節點就能在瀏覽器中執行。

將原始影像與產生的紀錄一併儲存。