Thiết lập camera và mặt phẳng kiểm tra kích thước

Nhiệm vụ kiểm tra

Gắn camera và chuẩn trên mặt phẳng đo khai báo. Chuẩn10 mm trên500 px giả định cho0.02 mm/px chỉ dưới giả định tỷ lệ hằng đơn giản. Không chứng minh sửa méo hay bất định. Xem toàn trường và biến thiên cao trước chọn camera/ống kính.

Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng

Định nghĩa kích thước vật lý, chuẩn gốc, mặt phẳng cho phép và đơn vị trước khi xử lý cạnh. Cung cấp chuẩn có truy xuất và đáp án kích thước độc lập. Đường bao nhìn thấy hay chiều dài pixel chưa phải phép đo đã hiệu chuẩn. Đường đo native có chuẩn bị hiện tại gắn hiệu chuẩn với tài liệu đã phê duyệt; thiếu quyền, sai định danh hoặc mặt phẳng không hợp lệ phải ngăn kết quả vật lý hợp lệ. Nghiệm thu thiết bị và sản xuất phụ thuộc từng lắp đặt.

Chọn cấu hình camera

Với đo cạnh phẳng, so sánh ống kính méo thấp với cấu hình viễn tâm khi biến thiên chiều cao đổi phối cảnh. Chọn cảm biến vùng ảnh phân giải được cạnh trên toàn vùng nhìn cần thiết. Chiều cao và biên dạng cần cấu hình 3D đã xác minh, không phải hệ số đổi pixel sang milimét. Đổi ống kính, lấy nét, vị trí camera hay mặt phẳng đo cần xem lại hiệu lực hiệu chuẩn.

Thực hiện phép thử có kiểm soát

Trước khi kết nối camera trực tiếp, dùng ảnh gốc đã lưu và bản vẽ đồ gá. Ghi kích thước cảm biến theo pixel, định dạng pixel, ống kính, khoảng cách làm việc và môi trường thu ảnh. Kiểm tra được một ảnh nhập vào chỉ chứng minh xử lý được tệp đó; chưa chứng minh hỗ trợ camera, độ tin cậy của kích hoạt hay nghiệm thu trạm thực. Xác nhận đường kết nối thiết bị với môi trường đã cài trước khi gửi lệnh thu ảnh.

1. Định nghĩa kích thước, chuẩn gốc và đơn vị.
2. Cố định camera, nét và định danh mặt phẳng.
3. Chụp chuẩn truy xuất tại nhiều vị trí.
4. Lưu cỡ gốc và từ chối đổi tỷ lệ chưa khai báo.

Ghi lại bằng chứng

Ghi chuẩn, vị trí, chiều dài pixel và điều kiện hiệu chuẩn. Tách phép tính kế hoạch khỏi tỷ lệ đo độc lập. Giữ ảnh gốc thay vì đo ảnh màn hình đổi cỡ.

Lập hồ sơ áp dụng mặt phẳng trước quy trình đo lường. Xác định chuẩn, kích thước độc lập và mặt tạo phẳng. Chụp giữa/toàn vùng dùng không đổi nét/gá, ghi điểm ảnh và còn trong vùng hợp lệ không. So tỷ lệ theo trường, không coi chuẩn giữa là ánh xạ đều. Tỷ lệ hằng chỉ mô hình đơn giản; méo/phối cảnh cần biến đổi không gian đã xác minh. Thử cao cho phép thực, xét giả định; cạnh nâng vẫn nét không được tự dùng hiệu chuẩn phẳng.

Chẩn đoán trường hợp lỗi

Đổi cao làm đổi phối cảnh quang học thường. Cạnh nét không chứng minh tỷ lệ đúng. Thiếu hiệu chuẩn đã duyệt phải ngăn giá trị kích thước hợp lệ dù thấy cạnh.

Xác minh độc lập

Giữ cố định độ khuếch đại, thời gian phơi sáng và các hiệu chỉnh ảnh tự động trong phép so sánh. Chụp sau khi cơ cấu ổn định rồi lặp lại ở giới hạn đặt phôi được phép. Xem ảnh gốc ở kích thước pixel thực thay vì chỉ xem bản thu nhỏ trên trình duyệt. Xác nhận kích hoạt mới tạo định danh khung hình mới và khung hình thiếu được báo lỗi rõ ràng. Ảnh cũ dù nét cũng không chứng minh trạng thái phôi hiện tại.

So kích thước chuẩn độc lập trên vùng và mặt phẳng cho phép. Quyết định quang học và ngân sách bất định hỗ trợ dung sai trước cố định.

Đổi quang học là đổi áp dụng. Giữ ống kính, nét, khoảng cách, tư thế camera và đồ gá cùng hiệu chuẩn. Sau chỉnh, chụp chuẩn độc lập, so sánh sai lệch kích thước theo đơn vị đã khai báo dưới ánh xạ cũ. Không tự tạo tỷ lệ thuận từ chuẩn nghiệm thu rồi báo kiểm chưa dùng. Tách quan sát dựng hiệu chuẩn và kiểm. Xác nhận liên kết tài liệu/phê duyệt trước đo chuẩn bị; chỉ ảnh không đủ. Chỉ tiến tới cạnh khi mặt phẳng/tọa độ rõ; giữ giới hạn trường/cao cùng quan sát lỗi và tốt làm căn cứ vùng dùng.

Tiếp tục bàn giao kỹ thuật

Khi bàn giao kỹ thuật, cung cấp ảnh gốc, vị trí đồ gá, thông tin camera/giao tiếp và nhật ký thu ảnh. Deyi Vision có thể dùng bằng chứng này để xem xét cấu hình chụp. Theo bản ghi năng lực hiện tại, chạy OpenCV.js cục bộ trong trình duyệt vẫn là yêu cầu phát triển. Không suy ra rằng các nút đã chạy được trên trình duyệt chỉ vì sơ đồ được hiển thị.

Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.