Thiết lập camera đếm linh kiện tách rời

Nhiệm vụ kiểm tra

Camera phải phân giải khe tách linh kiện, không chỉ chứa cả khay. Trong ví dụ giả định, 60 mm trên 1200 pixel cho 0.05 mm/px; khe 0.2 mm chiếm 4 pixel trước nhòe quang học. Đây là tính toán kế hoạch, không phải công bố độ chính xác đếm. Thử khe thật sau lắp ống kính.

Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng

Nêu số lượng mong đợi và định nghĩa một linh kiện vật lý. Chuẩn bị mẫu đủ, thiếu và các phôi chạm nhau, kèm đáp án được đếm độc lập. Cơ sở đếm vùng liên thông tách rời, không đếm vật bị che. Một vùng có thể chứa nhiều phôi chạm nhau, còn một phôi bóng có thể tách thành nhiều vùng. Ghi các giới hạn này vào định nghĩa mẫu trước khi chọn ngưỡng đếm.

Chọn cấu hình camera

Dùng camera vùng ảnh khi cả khay nằm trong một lần chụp kích hoạt. Chọn đơn sắc cho tương phản bóng dáng, màu chỉ khi có yêu cầu màu thật. Chuyển động cấp phôi cần thời điểm màn trập toàn cục đã xác minh hoặc vị trí chụp ổn định. Quét dòng cần dựng lại ảnh theo chuyển động, không tự cải thiện khay đứng yên.

Thực hiện phép thử có kiểm soát

Trước khi kết nối camera trực tiếp, dùng ảnh gốc đã lưu và bản vẽ đồ gá. Ghi kích thước cảm biến theo pixel, định dạng pixel, ống kính, khoảng cách làm việc và môi trường thu ảnh. Kiểm tra được một ảnh nhập vào chỉ chứng minh xử lý được tệp đó; chưa chứng minh hỗ trợ camera, độ tin cậy của kích hoạt hay nghiệm thu trạm thực. Xác nhận đường kết nối thiết bị với môi trường đã cài trước khi gửi lệnh thu ảnh.

1. Đánh dấu biên khay và khe nhỏ nhất cho phép.
2. Lấy nét tại mặt phẳng phôi với hiệu chỉnh tự động tắt.
3. Chụp đối chứng tách rời, thiếu và chạm nhau.
4. Lặp sau khi chuyển động cấp ổn định và tại mép khay.

Ghi lại bằng chứng

Ghi rộng vùng nhìn, rộng ảnh, pixel khe quan sát, phơi sáng và điều kiện ổn định. Giữ kích thước ảnh gốc; ảnh xem đã đổi cỡ không chứng minh ví dụ 4 pixel. Ghi phôi bị cắt ở biên.

Dùng khe nhỏ nhất cho phép làm mục tiêu vật lý. Đặt cùng cặp phôi ở giữa và giới hạn khay, ghi vị trí. Giữ phơi sáng, so khe gốc chứ không mặt nạ làm mượt. Xem hai cạnh còn riêng và cầu tối khi khay chuyển động. Lặp sau ổn định nhưng giữ lỗi chuyển động, không thay chỉ ảnh tốt. Nếu đứng yên vẫn gộp, kiểm nét và phân giải ống kính trước xử lý phức tạp.4 pixel khe giả định chỉ hữu ích nếu có bằng chứng cạnh riêng; bốn pixel nhòe không chứng minh tách.

Chẩn đoán trường hợp lỗi

Nhòe chuyển động có thể nối khe, tạo một vùng cho hai phôi. Mất nét cũng vậy ở khay đứng yên. Nếu cho phép chồng lấp, tăng pixel không tự làm lộ phôi bị che.

Xác minh độc lập

Giữ cố định độ khuếch đại, thời gian phơi sáng và các hiệu chỉnh ảnh tự động trong phép so sánh. Chụp sau khi cơ cấu ổn định rồi lặp lại ở giới hạn đặt phôi được phép. Xem ảnh gốc ở kích thước pixel thực thay vì chỉ xem bản thu nhỏ trên trình duyệt. Xác nhận kích hoạt mới tạo định danh khung hình mới và khung hình thiếu được báo lỗi rõ ràng. Ảnh cũ dù nét cũng không chứng minh trạng thái phôi hiện tại.

Cấu hình đạt phép kiểm tra này khi đối chứng tách rời luôn thấy tách trên phạm vi đặt khai báo. Ghi rõ mẫu chạm hoặc bị cắt nằm ngoài bảo đảm đếm vùng đơn giản.

Đánh giá tải thu cùng chi tiết. Chụp sự kiện khay đầy đủ ở nhịp chạy thử dự định, ghi mỗi yêu cầu có ảnh mới đúng trạng thái không. Khung lặp khay đứng không chứng minh cấp phôi. Đổi lượng thật giữa yêu cầu để thấy ảnh cũ. So cỡ toàn ảnh/vùng với ánh xạ. Khi cho chồng, ghi rõ và chọn cải thiện tách cấp, góc khác hoặc nhận dạng xác minh riêng. Giữ đếm đơn giản trong giả định phôi tách nhìn thấy. Người nghiệm thu nhận ảnh khe nhỏ, giới hạn, lỗi động và chồng chưa giải cùng thông số.

Tiếp tục bàn giao kỹ thuật

Khi bàn giao kỹ thuật, cung cấp ảnh gốc, vị trí đồ gá, thông tin camera/giao tiếp và nhật ký thu ảnh. Deyi Vision có thể dùng bằng chứng này để xem xét cấu hình chụp. Theo bản ghi năng lực hiện tại, chạy OpenCV.js cục bộ trong trình duyệt vẫn là yêu cầu phát triển. Không suy ra rằng các nút đã chạy được trên trình duyệt chỉ vì sơ đồ được hiển thị.

Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.