Thiết lập camera kiểm tra hiện diện linh kiện

Nhiệm vụ kiểm tra

Chân đầu nối thiếu và chân bị đồ gá che không được dẫn đến cùng kết luận. Phép thử này làm đặc trưng chỉ định quan sát được trước khi xây quy tắc hiện diện. Dùng phôi ở vị trí dừng và khai báo phạm vi đặt cho phép. Mục tiêu là ảnh nguồn lặp lại được, không phải đèn đạt trên một cụm được đặt thật cẩn thận.

Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng

Định nghĩa hiện diện là đặc trưng nhìn thấy ở vị trí quy định, không phải bất kỳ vật tối nào trong ảnh. Chuẩn bị mẫu lắp đúng, mẫu cố ý thiếu và mẫu che khuất, kèm đáp án do người ghi. Lưu điều kiện đồ gá và biến thiên phôi được phép. Cơ sở trạm cố định phân biệt thành phần tách rời bằng tương phản; không phải nhận dạng ngữ nghĩa tổng quát và không được suy đoán linh kiện bị che.

Chọn cấu hình camera

Camera vùng ảnh đơn sắc là điểm bắt đầu phù hợp cho đặc trưng cố định có tương phản. Xem xét màn trập toàn cục nếu còn chuyển động lúc phơi sáng; camera thông minh cần xác minh xử lý và I/O. Chọn camera màu khi màu tham gia quyết định. Nếu chiều sâu hoặc che khuất quyết định hiện diện, ảnh phẳng không đủ để kết luận.

Thực hiện phép thử có kiểm soát

Trước khi kết nối camera trực tiếp, dùng ảnh gốc đã lưu và bản vẽ đồ gá. Ghi kích thước cảm biến theo pixel, định dạng pixel, ống kính, khoảng cách làm việc và môi trường thu ảnh. Kiểm tra được một ảnh nhập vào chỉ chứng minh xử lý được tệp đó; chưa chứng minh hỗ trợ camera, độ tin cậy của kích hoạt hay nghiệm thu trạm thực. Xác nhận đường kết nối thiết bị với môi trường đã cài trước khi gửi lệnh thu ảnh.

1. Đánh dấu đặc trưng và chuẩn đồ gá trên bản vẽ.
2. Chụp đối chứng có, thiếu và bị che với cùng phơi sáng.
3. Đặt phôi ở từng giới hạn cho phép và kiểm tra đặc trưng.
4. Kích hoạt các phôi liên tiếp, đối chiếu định danh khung và nhật ký.

Ghi lại bằng chứng

Ghi lấy nét tại mục tiêu, cắt mất, định danh khung và vị trí đặt cho từng đối chứng. P, A, O là mã đối chứng, không phải thành tích đo. Khi chuẩn bị bằng chứng, ghi ảnh thực và đoạn đặt phôi ngắn; hướng dẫn không cung cấp video trạm thực.

Thử phạm vi đặt trước tối ưu thuật toán. Đặt mẫu có ở giữa và giới hạn cơ khí theo bản vẽ, không chạm camera, lưu riêng từng vị trí. Xác định đúng chân cần kiểm tra trong mỗi ảnh và xem toàn hình phân biệt còn thấy không. Lặp vị trí với mẫu thiếu; nền và phần cứng lân cận không được thay chân thiếu. Sau đó thêm che mà giữ định danh phôi để tách thiếu khỏi không thấy. Nếu vùng không quan sát được, thu phạm vi khai báo hoặc đổi đồ gá/góc nhìn, không âm thầm bỏ vị trí khỏi bằng chứng.

Chẩn đoán trường hợp lỗi

Nếu ảnh thiếu vẫn có cạnh đồ gá tối, góc nhìn đã tạo mục tiêu cạnh tranh. Đổi góc nhìn hoặc vị trí đặc trưng trước khi đổi ngưỡng. Nếu chỉ mẫu bị che lỗi, báo vấn đề không quan sát được. Tăng khuếch đại không làm thấy chân phía sau vật khác.

Xác minh độc lập

Giữ cố định độ khuếch đại, thời gian phơi sáng và các hiệu chỉnh ảnh tự động trong phép so sánh. Chụp sau khi cơ cấu ổn định rồi lặp lại ở giới hạn đặt phôi được phép. Xem ảnh gốc ở kích thước pixel thực thay vì chỉ xem bản thu nhỏ trên trình duyệt. Xác nhận kích hoạt mới tạo định danh khung hình mới và khung hình thiếu được báo lỗi rõ ràng. Ảnh cũ dù nét cũng không chứng minh trạng thái phôi hiện tại.

Chỉ chấp nhận cấu hình chụp khi đặc trưng nằm trong ảnh và rõ nét trên toàn phạm vi đặt. Xác minh ảnh mới cho từng yêu cầu. Tách lỗi thu ảnh khỏi kết luận thiếu linh kiện vật lý.

Đối chiếu chuỗi ảnh với hành động vật lý, gồm yêu cầu thất bại. Chuyển mẫu có ra ngoài giữa các lần chụp để phát hiện ảnh cũ, rồi trả lại và xác minh trạng thái phục hồi trong khung yêu cầu mới. Ảnh thiếu là sự kiện thu không có quyết định hợp lệ dù ảnh trước đạt. Người xem độc lập phải truy được mọi kết luận có/thiếu từ nhật ký đến ảnh gốc. Chỉ cố định gá và thông số sau khi liên kết rõ, giữ vị trí lỗi thành giới hạn chính thức.

Tiếp tục bàn giao kỹ thuật

Khi bàn giao kỹ thuật, cung cấp ảnh gốc, vị trí đồ gá, thông tin camera/giao tiếp và nhật ký thu ảnh. Deyi Vision có thể dùng bằng chứng này để xem xét cấu hình chụp. Theo bản ghi năng lực hiện tại, chạy OpenCV.js cục bộ trong trình duyệt vẫn là yêu cầu phát triển. Không suy ra rằng các nút đã chạy được trên trình duyệt chỉ vì sơ đồ được hiển thị.

Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.