Nhiệm vụ kiểm tra
Quy tắc hiện diện thường lỗi vì vùng lóe hoặc bóng trở thành vật mạnh nhất trong vùng ảnh. Tạo tương phản quanh đặc trưng cần kiểm tra, không quanh điểm sáng nhất. So sánh đèn nền cho đường bao lộ ra với đèn trước khuếch tán cho đặc trưng lõm. Giữ đồ gá trong toàn ảnh để nhận ra mục tiêu đồ gá chọn nhầm.
Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng
Định nghĩa hiện diện là đặc trưng nhìn thấy ở vị trí quy định, không phải bất kỳ vật tối nào trong ảnh. Chuẩn bị mẫu lắp đúng, mẫu cố ý thiếu và mẫu che khuất, kèm đáp án do người ghi. Lưu điều kiện đồ gá và biến thiên phôi được phép. Cơ sở trạm cố định phân biệt thành phần tách rời bằng tương phản; không phải nhận dạng ngữ nghĩa tổng quát và không được suy đoán linh kiện bị che.
Chọn cấu hình camera
Camera vùng ảnh đơn sắc là điểm bắt đầu phù hợp cho đặc trưng cố định có tương phản. Xem xét màn trập toàn cục nếu còn chuyển động lúc phơi sáng; camera thông minh cần xác minh xử lý và I/O. Chọn camera màu khi màu tham gia quyết định. Nếu chiều sâu hoặc che khuất quyết định hiện diện, ảnh phẳng không đủ để kết luận.
Thực hiện phép thử có kiểm soát
Dùng cùng các phôi thực khi so sánh cách chiếu sáng và giữ camera, phơi sáng, vị trí ống kính cố định. Xác định vùng quan tâm theo tọa độ ảnh gốc, bao gồm mọi vị trí đặt phôi được phép. Cắt vùng ảnh loại được nền thừa nhưng không phục hồi mục tiêu không nhìn thấy. Kiểm tra toàn ảnh trước khi thu nhỏ vùng, nhất là khi đồ gá hoặc phôi có thể dịch chuyển.
- Chụp từng đối chứng bằng đèn nền và đèn trước khuếch tán nếu lắp được.
- Đánh dấu phạm vi đặc trưng theo tọa độ ảnh gốc.
- Xem ảnh gốc và mặt nạ ngưỡng để tìm vùng đồ gá cạnh tranh.
- Chạy lại mọi đối chứng sau chọn đèn rồi cố định vùng.
Luồng xử lý
So sánh toàn ảnh gốc trước khi chọn vùng. Đèn tạo khả năng nhìn thấy, vùng giới hạn nơi đánh giá bằng chứng.
- Toàn ảnh
- Kiểm soát đèn
- Vùng ảnh
- Mục tiêu thấy
Ghi lại bằng chứng
Ghi hình học đèn, phơi sáng, độ tách sáng mục tiêu/nền và tọa độ vùng. Đánh dấu pixel bão hòa do lóe thay vì hòa vào điểm tương phản trung bình. Bảng định nghĩa đối chứng vật lý; điền quan sát cho từng bố trí đèn.
Chuẩn bị so tương phản để lộ đèn chọn sai. Mỗi bố trí chụp mẫu có và thiếu cùng vị trí, cùng thông số gốc. So vùng đặc trưng với nền kề xem phân bố pixel tách hay chồng; trung bình che được lóe hoặc bóng cục bộ. Đánh bão hòa trên bản sao, giữ gốc. Lặp toàn phạm vi đặt; chỉ thấy ở giữa phải ghi giới hạn, không coi cả vùng đã kiểm chứng. Giữ bố trí loại và ảnh lỗi để nhận ra đổi đèn trong bảo trì.
| Đối chứng | Quan sát cần ghi | Ranh giới quyết định |
|---|---|---|
| P: có đặc trưng | Đặc trưng thấy trong vùng quy định | Hiện diện cần bằng chứng hợp lệ |
| A: thiếu đặc trưng | Vùng nhìn thấy; thiếu đặc trưng cần có | Thiếu là lỗi hợp lệ |
| O: đặc trưng bị che | Không quan sát được đặc trưng | Xem xét; không suy đoán hiện diện |
Chẩn đoán trường hợp lỗi
Vùng không chứa vị trí thiếu có thể làm cụm trống trông đạt. Vít tối hay cạnh đồ gá cũng có thể giả đặc trưng. Loại bố trí đó hoặc siết định nghĩa vị trí. Không dùng phép đóng để nối đồ gá gần đó với mục tiêu chỉ nhằm tạo một thành phần.
Tách nguyên nhân lỗi
Mục tiêu, cạnh đồ gá và lóe bão hòa là nguyên nhân khác nhau. So sánh ảnh gốc và mặt nạ, không chấp nhận mọi vùng tiền cảnh.
- Mục tiêu
- Cạnh đồ gá
- Lóe sáng
- Che khuất
Xác minh độc lập
Mỗi lần thử chỉ đổi một yếu tố ánh sáng: hình học bố trí, cường độ hoặc che ánh sáng môi trường. So sánh độ tương phản ảnh gốc, vùng bão hòa và mặt nạ trước khi đổi ngưỡng quyết định. Lưu cả bố trí đạt và không đạt. Cấu hình hữu ích phải phân biệt được các nhóm trong phạm vi biến thiên cho phép, không chỉ làm một mẫu trông đẹp.
Đèn và vùng đã chọn phải tách hiện diện nhìn thấy khỏi thiếu nhìn thấy ở mọi vị trí đặt cho phép. Giữ trường hợp bị che chưa kết luận. Lặp lại tại các giới hạn ánh sáng môi trường dự kiến trước khi coi tương phản ổn định.
Thử vùng độc lập đèn. Chỉ vị trí đặc trưng trên toàn ảnh và so tọa độ cắt lưu. Đưa mẫu có ra giới hạn và kiểm toàn hình phân biệt trong vùng. Chạy mẫu thiếu cùng vị trí, xác định tiền cảnh còn là đồ gá, bụi hay mục tiêu. Giải thích từng vùng được đếm mà không dựa đáp án muốn có. Giữ mặt nạ trước/sau lọc diện tích hoặc hình thái. Vùng chỉ loại bằng chứng thừa, không loại vị trí cần đánh giá thiếu. Lặp sau đổi gắn đèn hoặc đồ gá.
Tiếp tục bàn giao kỹ thuật
Gửi bố trí đèn, tọa độ vùng, ảnh gốc và mặt nạ để đánh giá. Nêu rõ cần bóng dáng đường bao hay chi tiết mặt trên trước khi chọn đèn và quang học Deyi Vision. Không tự đổi kích thước vùng cắt; lưu rõ mọi phép đổi tọa độ hoặc tỷ lệ trong quy trình.
Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.
Nguồn và tài liệu kỹ thuật
Các tài liệu giải thích phương pháp và giới hạn được dùng trong hướng dẫn. Phép kiểm tra minh họa chỉ để tham khảo; nghiệm thu sản xuất cần bằng chứng từ mẫu thực tế của bạn.
- Machine vision lighting basicsDeyi VisionĐã kiểm tra
- Image thresholdingOpenCVĐã kiểm tra
Tài liệu về linh kiện và lựa chọn
- thiết bị kiểm tra ngoại quan
- camera công nghiệp machine vision
- Cách tính độ phân giải camera để kiểm tra
- Kiểm tra chân connector PCB
- Thị giác máy là gì?
- hệ thống machine vision
- Các thành phần hệ thống thị giác máy
- Hệ thống thị giác máy hoạt động như thế nào?
- máy đọc mã vạch công nghiệp
- Thiết lập camera đếm linh kiện tách rời
- Đèn và ranh giới vùng ảnh khi đếm linh kiện
- Chẩn đoán đếm sai: phôi gộp hoặc tách vùng
- Nghiệm thu định vị và bàn giao chuyển động
- Quy trình AI kiểm tra vị trí pixel của phôi
- Thiết lập camera và tọa độ định vị phôi
- Ổn định đèn và vùng ảnh cho định vị phôi
- Tìm nguyên nhân lệch gắp trong định vị phôi
- Nghiệm thu hiện diện và tích hợp dây chuyền
- Quy trình AI hỗ trợ kiểm tra hiện diện
- Thiết lập camera kiểm tra hiện diện linh kiện
- Kiểm tra hiện diện: tìm nguyên nhân đạt nhầm

