光學與照明

按瑕疵對比度比較紅光、藍光和白光照明

應根據可量測的瑕疵/背景區分度來選擇光源顏色,而不是選最亮的影像。顏色變化可能使對比度反轉,也可能使最佳對焦位置發生移動。

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按瑕疵對比度比較紅光、藍光和白光照明 — 工程示意圖,並非已驗證的 Deyi 設備現場照片。
工程示意圖,並非已驗證的 Deyi 設備現場照片。

本測試要回答的問題

應根據可量測的瑕疵/背景區分度來選擇光源顏色,而不是選最亮的影像。顏色變化可能使對比度反轉,也可能使最佳對焦位置發生移動。

這是一份與廠商無關的現場調機方法。更改任何設定之前,請先查閱所用具體型號的相機、鏡頭、感測器或控制器手冊。文中的數值範例表為假設資料,既不是 Deyi Vision 的量測結果,也不是產品規格。

選擇顏色之前,先明確需要被區分的特徵:污染物、印刷標記、刮痕,還是塗層缺失。標註合格樣品和瑕疵樣品時,不能以它們在影像中的亮度為依據。目標是對該特徵做出可重複的判定。讓整個工件看起來很好看的顏色,仍可能減少檢測器能獲得的資訊。

前置條件

第一輪對比使用黑白相機,並保持照明幾何佈置不變。曝光要控制在運動所允許的上限之內;記錄波長/波段以及所用的光譜濾光片。

第一輪對比期間,光源位置、擴散板、背景和觀察角度保持固定。如果可用的幾盞光源發光面積或光束分布不同,要把這一侷限記錄下來;這時對比的是完整的照明佈置,而不只是波長。使用實際量產的材料批次,包括可接受的顏色差異。不要僅憑某個顏色恰好有利的單個樣品就選定光源。

測試台與紀錄

準備紅、藍、白三種光源,已標註的材料批次,以及固定的瑕疵/背景 ROI。手動設定增益,並保留未飽和的原始影像。

每次擷取都要同時記錄光源編號、光譜濾光片、鏡頭設定和相機處理方式。試驗期間關閉自動亮度調整、伽馬變化和動態顯示縮放。分析使用原始像素值,而不是螢幕截圖。確認背景區域代表的是瑕疵相鄰的表面,而不是工件上其他位置無關的明亮區域。

執行測試

  1. 光源預熱後,用相同的曝光時間擷取每種顏色。
  2. 調整光源輸出,使各顏色的背景亮度相近且未飽和,並把這第二輪對比單獨標註。
  3. 為每個樣品計算帶正負號的對比度和雜訊;保留暗/亮極性。
  4. 波長改變後檢查對焦,並在獨立批次上驗證檢測結果。

把其他顏色都輪流試過一遍後,再重複最初的光源顏色,以暴露樣品移動或光源漂移。固定曝光的系列與亮度匹配的系列,要分成兩組記錄。為匹配亮度而改變光源輸出時,只能在其支援的工作範圍之內調整。不要用提高增益來彌補較差的光學區分度,然後又把結果說成僅由波長帶來的改善。

假設範例表

假設各 ROI 的均值算出的對比度:紅光為 −0.167,藍光為 −0.600,白光為 −0.326。在這個範例中藍光的區分效果最好,但是否可用,仍取決於雜訊、對焦和材料差異。

signed_contrast = (mean_defect - mean_background) / mean_background
Red: (150 - 180) / 180 = -0.167
Blue: (70 - 175) / 175 = -0.600
White: (120 - 178) / 178 = -0.326
假設範例表;請將所有輸入值替換為實際記錄的數值。
項目假設值意義
紅光對比度−0.167瑕疵比背景暗
藍光對比度−0.600本例中區分度最強
白光對比度−0.326寬頻光源對照

帶正負號的範例表保留了瑕疵比周圍更暗還是更亮的資訊。除均值之外,還要檢查其背後的分布:有紋理的合格區域與瑕疵可能重疊,即使平均對比度看起來很強。飽和情況和隨時間的波動要分別記錄。本範例只對這幾處假設的區域排序,並不能證明藍光照明普遍更優。

測試流程

測試流程

在同一種材料上比較三種顏色,幾何佈置不變,亮度明確受控。

  1. 紅
  2. 藍
  3. 白
  4. 同一受測件
在同一種材料上比較三種顏色,幾何佈置不變,亮度明確受控。示意圖,間距不按比例。
查看原尺寸示意圖

把流程圖當作追溯用的核對清單來用。每個顏色分支都應指向同一個已標註的樣品和可比較的區域,並附上擷取設定。如果樣品表面或量測區域在不知不覺中發生了變化,這樣的對比不予採用。加入光譜濾光片之後,要給該光源/濾光片組合單獨的組態識別碼,讓其他工程師能夠重現這次對比。

解讀佐證

解讀佐證

先量測極性和雜訊,再做對焦檢查和檢測驗證。

  1. ROI 均值
  2. 帶正負號對比度
  3. 對焦
  4. 檢測
先量測極性和雜訊,再做對焦檢查和檢測驗證。示意圖,間距不按比例。
查看原尺寸示意圖

固定對焦的對比,要與明確記錄的重新對焦後的對比分開。前者衡量的是在現有設定中更換照明所帶來的影響;後者評估的是一種重新設計的運作組態。任何對焦變化之後,都要在整個視野內檢查所要求的最小細節。中心裁切區域有所改善,並不能證明角落特徵或量測比例仍然可以接受。

故障排除

  • 如果對比度反轉,只有在驗證了合格樣品和瑕疵樣品之後,才可以更新檢測器的極性。
  • 如果換了另一種顏色後某個角落的對比度下降,應檢查對焦和鏡頭在該波長下的表現,而不是歸咎於演算法。

如果對比度的正負號在不同批次之間發生變化,應先檢查材料和表面差異,再去確定檢測器的極性。如果表面上的顏色優勢在量產曝光下消失了,應檢查雜訊和可用的光源輸出。如果濾光片改善了一個特徵卻掩蓋了另一個,要把兩種失敗都保留下來,並重新審視檢測要求。只挑選有利的裁切區域,解決不了彼此衝突的特徵要求。

驗收與交接

只有在量產曝光下,最差批次的區分度和誤報限值都通過之後,才能選定波長。歸檔原始 ROI、光源/濾光片識別資訊和對焦位置;不要把這個範例推廣到所有有色材料。

將原始檔案、設定、樣品識別碼和判定限值一併歸檔。請參照下方相關的產品指南與準備指南,與 Deyi Vision 討論已有書面記載的需求。

依據已訂定的瑕疵檢出和誤報判定標準來選出候選顏色,然後在預期速度和姿態範圍內測試獨立批次。記錄哪些材料變化需要重新評估。被淘汰的顏色候選及其原始區域也要儲存,而不只是儲存勝出者。交接資料應說明區分度的改善來自顏色、對焦還是不同的照明幾何佈置,以及哪些改變仍未測試。

來源與技術參考資料

這些資料說明本教學所用方法的依據與適用範圍。文中的檢查範例僅供參考;量產驗收需要用你自己的樣品取得佐證。

  1. Wavelength Effects on PerformanceEdmund Optics查核於
  2. Machine Vision Lighting Selection GuideKEYENCE查核於

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