校準平場陰影，但不掩蓋壞資料

本測試要回答的問題

只有在固定好照明和光學系統之後，才去除穩定的陰影。校正圖既無法還原飽和像素，也無法修復不斷變化的陰影。

這是一份與廠商無關的現場調機方法。更改任何設定之前，請先查閱所用具體型號的相機、鏡頭、感測器或控制器手冊。文中的數值範例表為假設資料，既不是 Deyi Vision 的量測結果，也不是產品規格。

首先判斷這一不需要的圖案相對於感測器是否固定。在不改變取像組件的前提下，移動或旋轉參考物，比較圖案出現的位置。跟著標靶走的痕跡屬於參考物本身；變化的陰影則需要排查照明或幾何佈置。校正圖針對的是可重複的響應，而不是為了讓每個表面都看起來均勻。

前置條件

使用線性原始資料，以及充滿視野的未飽和均勻標靶。不同相機的校正實作各不相同；使用任何相機內校準功能之前，應先核實其所用的校正模型。

先確定校正放在軟體、相機還是影像擷取卡中進行，並記錄這一選擇。範例表是一個說明性的軟體計算，不是某廠商裝置的係數檔案。需要硬體校準時，請採用該型號所支援的專用流程。不要在不知情的情況下啟用相互重疊的校正環節：偏移量已經被扣除之後再次減去，會改變被檢測的資料。

測試台與紀錄

準備鏡頭蓋或暗環境、漫反射參考面、原始資料的擷取方式，以及校正圖的版本管理。系統預熱後，鎖定曝光、增益、光圈、ROI 和照明。

記錄校準影格之前，先標明參考面，並檢查其上有無紋理、刮痕和髒污。鏡頭的陰影特性和光源照明，要保持與檢測時相同的佈置。記錄溫度狀態和擷取時的影像處理方式。帶有自動顯示正規化的預覽可能掩蓋漸變，所以在判定參考面合適之前，要先檢視原始資料的灰階剖面線和飽和像素。

執行測試

1. 在量產設定下，分別平均 32 張暗影格和 32 張均勻亮影格。
2. 產生校正圖之前，檢查參考面是否有髒污、漸變和飽和。
3. 僅對分母有效的像素套用偏移/增益校正；保留壞點遮罩和原始資料。
4. 另用一塊獨立的均勻標靶，並用實際瑕疵做測試；更換鏡頭或改變照明後重複。

平均之前，先逐一檢查各張暗影格和亮影格。畫面移動、間歇性照明或不穩定的背景，不是把這些影像簡單合併就能修復的。被剔除的影格及剔除原因，要與已採用的校準集分開儲存。確保擷取暗影格時確實擋住了光線，並且亮參考在整個視野內都處在感測器的有效範圍之內。

假設範例表

在這份假設的軟體範例表中，暗值為 10 DN，平場值為 130 DN，原始值為 100 DN，參考準位為 160 DN；校正後的輸出為 120 DN。接近零的分母必須判為無效，不能無限制地放大。

corrected = (raw - dark) * reference_level / (flat - dark)
Example: (100 - 10) * 160 / (130 - 10) = 120
Do not divide where flat - dark is near zero; flag invalid pixels.

分母必須代表高於暗準位的可用響應。響應不足的地方，應把該像素標為無效，而不是憑空設定一個很大的補償係數。無效遮罩要貫穿後續檢測，以免被遮罩屏蔽的區域悄悄變成合格結果。比較原始值與校正值時，不要做顯示縮放，並確認由哪個環節執行偏移扣除。

測試流程

把流程圖當作一條帶版本的資料路徑來讀。暗參考、亮參考、校正圖和遮罩要關聯到同一筆組態紀錄。未經校正的原始擷取資料與結果一併存放，這樣校正過程既可以重現，也可以移除。如果不知道某個檔案對應的鏡頭、曝光或光源組態，僅僅給檔案改名並不算版本控制。

解讀佐證

校正圖要用另一次獨立擷取的參考影像來評估，而不是用產生它的那些影格。檢查中心和角落的殘餘圖案，同時也要檢查增益校正幅度很大的區域中的雜訊。讓有代表性的合格品和瑕疵品，分別走原始處理和校正後處理兩條路徑。背景變平坦，只有在所要求的瑕疵仍可區分、檢測判定仍然可靠時才有意義。

故障排除

• 如果校正後的影像中出現了標靶的紋理，表示參考面並不均勻。
• 暗角處雜訊明顯升高，提示增益校正過度；應改善光源，而不是把校正圖用到超出其有效範圍的區域。

如果重複擷取的參考影像隨預熱過程而變化，先比對所記錄的工作狀態，再決定是否重新產生係數。如果瑕疵在校正後消失了，要檢查校準標靶上是否存在類似的紋理。如果某張校正圖對一種設定有幫助、對另一種設定卻有害，應檢查組態的選擇和對位。不要僅僅因為校正後的顯示比原始影像更平滑，就保留舊的校正圖。

驗收與交接

要求殘餘均勻性和瑕疵測試在獨立影像上滿足預先規定的限值。儲存校正圖、遮罩、設定和校準日期；任何相關組態變更之後，該校正圖即作廢。

將原始檔案、設定、樣品識別碼和判定限值一併歸檔。請參照下方相關的產品指南與準備指南，與 Deyi Vision 討論已有書面記載的需求。

發布校正圖時，必須同時給出明確的有效範圍：所儲存的光學佈置、擷取設定和已測試的工作條件。確認重新啟動應用程式後讀取的是預期的校正圖和遮罩，並且缺少校準資料時會出現可識別的狀態。針對相關的設定變更，規定重新校準的觸發條件。交接資料必須包含獨立的驗證影像和原始失敗資料，而不能只有校準檔案和它最好看的預覽圖。