Расчёт предельной выдержки по скорости конвейера

Что проверяет испытание

Высокая частота кадров не исключает смаза. Проверка переводит скорость объекта и масштаб изображения в предельную выдержку, а затем проверяет её на движущейся кромке.

Это метод пусконаладочной проверки, не привязанный к производителю. Перед изменением настроек проверьте руководство конкретной камеры, объектива, датчика или контроллера. Числа в расчёте условные: это не результаты измерений Deyi Vision и не характеристики изделия.

Условия применения

Камеру закрепляют, жёсткий образец перемещают почти параллельно плоскости изображения. Измеряйте максимальную местную скорость; вращение и вибрацию проверяйте отдельно.

В первом опыте исключите образцы, меняющие высоту или вращающиеся при съёмке: их смещение не описывается одной скоростью конвейера. Для rolling shutter запишите направление считывания и отдельно проверьте перекос. Отключите автоматическую экспозицию и усиление. До просмотра изображений задайте направление контроля, размер признака и допустимое смещение.

Стенд и журнал

Подготовьте масштабную мишень, энкодер или независимый измеритель скорости, запись исходных кадров и стабильную кромку. Зафиксируйте фокус, диафрагму, усиление, свет; запишите модель, тип затвора, ROI и доступную эффективную выдержку.

Для кадра запишите образец, направление движения, измеренное поле, активную ширину в пикселях, способ измерения скорости, заданную и доступную эффективную экспозицию. Добавьте световые настройки и имя исходного файла. Расположите опорную кромку рядом с реальным дефектом и сохраните её ориентацию при покое и движении, чтобы не принять различие оптики за движение.

Порядок испытания

1. Измерьте поле зрения и число пикселей на рабочей плоскости; проверьте масштаб возле дефекта.
2. Запишите максимальную скорость и допустимый смаз исходя из минимального признака.
3. Рассчитайте предел и снимите по 100 движущихся кадров при 25, 50 и 100 µs без изменения геометрии.
4. Сравните ширину кромки со статическим эталоном; повторите при минимальном свете и максимальной скорости.

Остановите конвейер и снимите эталон без перефокусировки. Получите профиль поперёк кромки, сохранив координаты и определение ширины. Повторите измерение для каждого движущегося кадра; сохраните распределение, максимум и его номер. Если кромка покидает область измерения, сначала исправьте сопровождение.

Расчёт на условных данных

Условный пример: поле 100 mm на 2000 пикселей, скорость 500 mm/s. Допустимое смещение 0.5 пикселя даёт предел 50 µs. Это только ограничение движения, не доказательство обнаружения дефектов и не учёт искажений rolling shutter.

s = FOV / pixels
t_max = allowed_blur_pixels * s / speed
Example: 100 / 2000 = 0.05 mm/px
0.5 * 0.05 / 500 = 0.00005 s = 50 us

Согласуйте единицы длины и переведите микросекунды в секунды перед умножением. Расчёт задаёт предел для выбранного смещения, а не оптимальную настройку. Более короткая экспозиция должна сохранять полезный сигнал. При расхождении расчёта и расширения кромки проверьте местный масштаб, фактическую скорость и эффективную экспозицию, прежде чем менять допуск.

Последовательность проверки

Интерпретация данных

Схема сопоставляет оптическую основу в покое с добавленным движением. Разность ширин не является универсальной физической мерой смаза: влияют форма профиля и определение ширины. Применяйте одно определение, проверяйте исходные профили, затем на реальных деталях выясните, меняет ли расширение решения о дефектах.

Поиск неисправностей

• Если неподвижная кромка размыта, сначала исправьте фокус и оптику.
• Если при короткой выдержке дефект теряется в шуме, улучшите освещение в пределах номиналов; усиление не добавляет фотонов.

Одинаковое расширение при всех экспозициях требует проверки вибрации, сопровождения и деформации rolling shutter. Отдельные сбои сопоставьте с колебаниями скорости и механическими событиями. Исключите насыщение перед анализом профиля. После изменения света для восстановления сигнала повторите неподвижный эталон: контраст кромки тоже может измениться.

Приёмка и передача

Принимайте настройку после выполнения согласованных требований к кромке и обнаружению во всём диапазоне скоростей. Сохраните худшие кадры и действующие настройки; предусмотрите контроль или блокировку при выходе за проверенную скорость.

Храните исходные данные, настройки, идентификаторы образцов и пределы принятия решения вместе. Обсудите документированные требования с Deyi Vision по приведённым ниже материалам и связанным изделиям.

Зафиксируйте настройки и испытайте новые годные и дефектные детали, не участвовавшие в выборе. Сохраните решения и ширины кромок на заявленных предельных скоростях и освещении. Требуются одновременно пригодное изображение и правильное обнаружение. Укажите рабочий диапазон и действия при выходе скорости, высоты, оптики или света за его пределы.