전체 시야에서 카메라 교정 검증하기

시험으로 확인할 사항

작은 적합 잔차만으로 전체 시야 치수 정확도를 알 수 없습니다. 실제 위치와 높이에서 독립 기준 길이를 측정합니다.

이 글은 제조사에 종속되지 않는 시운전 시험 방법입니다. 설정을 변경하기 전에 실제 카메라, 렌즈, 센서 또는 제어기의 모델별 매뉴얼을 확인하세요. 계산표의 수치는 가정값이며 Deyi Vision의 실측 결과나 제품 사양이 아닙니다.

적용 조건

최종 모델 조정에 쓰지 않은 치수 특성화 타깃을 사용합니다. 교정은 렌즈, 초점, ROI, 해상도와 측정면에 종속됩니다.

피팅과 검증 관측을 분리합니다. 학습 잔차가 작아도 생산 시야를 나타낸다는 증거는 아닙니다. 측정량, 평면과 높이 범위를 정의하고 근거 없는 면 밖에 평면 교정을 적용하지 않습니다. 특성 없는 인쇄 타깃만 정확도 기준으로 쓰지 않습니다.

시험 장비와 기록

격자 또는 길이 기준, 높이 스테이지와 원시 저장을 준비합니다. 파일, 단위, 좌표 정의, 적합 잔차와 기준 불확도를 저장합니다.

독립 평가된 기준물의 값, 불확도, 방향과 지지를 기록합니다. 격자·높이 치구를 준비하고 교정 버전, ROI, 광학과 단위를 고정합니다. 위치, 높이, 방향, 기준값, 측정값과 부호 오차를 남기며 원시 영상으로 추출과 변환을 구분합니다.

시험 절차

1. 교정을 고정하고 독립 타깃을5 × 5 시야 격자에 놓는다.
2. 모서리를 포함해 명목 높이의 수평·수직 길이를 측정한다.
3. 다시 적합하지 않고 최소·최대 허용 높이에서 반복한다.
4. 위치별 부호 오차를 그리고 최대 절대 오차와 RMS를 따로 저장한다.

예정 데이터로 모델을 고정하고 독립 기준물을 추가 피팅에 넣지 않습니다. 격자, 높이와 양 방향을 측정하며 중간에 기준 위치로 돌아와 안정성을 확인합니다. 모델 변경 시 새 버전으로 전체 독립 검증을 반복하고 실패 행만 바꾸지 않습니다.

가정값을 사용한 계산표

가정 오차는 중앙+0.004 mm, 한 모서리+0.012 mm, 다른 모서리+0.030 mm입니다. 사전 한계0.020 mm이면 마지막 점은 불합격이며 평균 잔차가 작아도 이를 상쇄하지 못합니다.

error_i = measured_i - independent_reference_i
RMS = sqrt(sum(error_i^2) / N)
Example errors: center +0.004 mm; left corner +0.012 mm; right corner +0.030 mm
example acceptance: max(abs(error_i)) <= 0.020 mm

공간 패턴을 보도록 물리 오차 부호를 유지하고 최악 위치를 전체 요약과 보고합니다. 재투영 오차는 모델 영상 좌표, 독립 치수 오차는 물리 측정량입니다. 둘 다 교정 잔차라 불러도 대체할 수 없습니다.

시험 흐름

결과 해석

시야도에 높이·방향을 표시하고 미시험 셀을 남깁니다. 코너 패턴은 모델·광학, 높이 의존은 평면 가정의 한계라는 조사 가설입니다. 도표만으로 왜곡 모델이나 보정을 선택하지 않습니다.

문제 해결

• 방사형 증가면 왜곡 모델과 시야 커버리지를 확인한다.
• 높이 의존이면 원근·배율 변화를 확인한다. 평면 모델이 임의 깊이를 보상한다고 보지 않는다.

전체 배율 오차는 단위, 리사이즈와 좌표 규약을 확인합니다. 방향 차이는 자세·형상을, 변하는 일부 점은 추출·치구를 점검합니다. 좋은 평균도 중요 코너 실패를 없애지 않습니다. 무효 관측 증거 없이 불편한 점을 제거하지 않습니다.

인수 판정과 인계

기준 불확도를 포함해 모든 위치·높이·방향이 오차 예산을 통과해야 합니다. 적합과 독립 검증을 나누고 관련 광학·ROI 변경 후 교정을 무효화합니다.

원시 데이터, 설정, 시료 ID와 판정 한계를 함께 보관하세요. 아래 관련 제품과 준비 가이드를 참고하여 기록된 요구 사항을 Deyi Vision과 검토할 수 있습니다.

새 독립 측정으로 전체 시야·높이 한계를 만족하고 경계에서는 기준 불확도와 반복성을 고려합니다. 기준물, 전체 부호 오차표, 원시 영상과 버전을 보관합니다. 렌즈, 거리, ROI, 영상 스케일이나 평면 변경 시 적용 범위를 재검토하고 재검증합니다.