서브픽셀 에지 반복성과 편향을 분리해 시험하기

시험으로 확인할 사항

표시 소수점은 출력 분해능이며 정확도가 아닙니다. 고정 반복성, 재배치 변동과 독립 기준 오차를 나눕니다.

이 글은 제조사에 종속되지 않는 시운전 시험 방법입니다. 설정을 변경하기 전에 실제 카메라, 렌즈, 센서 또는 제어기의 모델별 매뉴얼을 확인하세요. 계산표의 수치는 가정값이며 Deyi Vision의 실측 결과나 제품 사양이 아닙니다.

적용 조건

안정된 에지, 검증 스케일과 불확도를 아는 기준 치수를 사용합니다. 극성과 ROI를 고정하고 포화와 과도한 선명화를 피합니다.

치수, 에지 극성, ROI와 허용 자세를 먼저 정합니다. 서브픽셀 좌표는 보간 추정이며 물리 정확도 증명이 아닙니다. 고정 반복성, 재장착과 기준 편차를 분리합니다. 첫 시험에서 불안정 치구와 초점 변화는 제외하고 이후 허용 높이·자세를 평가합니다.

시험 장비와 기록

원시 저장, 고정 지그와 기준물을 준비합니다. 조리개, 초점, 조명, 에지 필터, 보간 방식과 버전을 기록합니다.

값과 불확도가 알려진 기준, 안정 치구와 원시 저장을 준비합니다. 배율, 교정 버전, 에지 설정, 조명, 초점과 치수를 기록하고 반올림 전 값을 남깁니다. 점을 치수로 집계하는 방법도 적습니다. 필터, 피팅 길이와 이상치 규칙은 같은 영상의 결과를 바꿉니다.

시험 절차

1. 기준물을 움직이지 않고100프레임의 반올림 전 치수를 저장한다.
2. 30번 재안착하고 각 배치를 기록한다.
3. 평균을 기준 치수와 비교하며 고정·재배치 분포를 분리한다.
4. 알고리즘을 다시 조정하지 않고 모서리와 허용 높이 끝에서 반복한다.

정지 시리즈 분포와 에지 프로파일을 검토합니다. 생산 작업자나 핸들링으로 재장착 시리즈를 별도 취득하고 중요 위치·높이에서 반복합니다. 자세와 파일을 연결해 변화를 장착, 국부 배율 또는 에지 동작으로 추적합니다.

가정값을 사용한 계산표

가정 표준편차0.06 px에0.025 mm/px를 곱하면0.0015 mm입니다. 평균10.010 mm와 기준10.000 mm의 편향은+0.010 mm입니다. 반복성이 좋아도 편향은 불합격일 수 있습니다.

s_mm = s_pixels * object_scale
0.06 px * 0.025 mm/px = 0.0015 mm
bias = mean - reference = 10.010 - 10.000 = +0.010 mm
repeatability != accuracy

환산 표준편차는 고정 시리즈, 기준 차이는 그 조건의 편향입니다. 작은 변동도 편향 불합격을 없애지 않습니다. 기준 불확도와 보정을 검토합니다. 통계 전에 반올림하지 않고 모집단 설명 없이 고정·재장착 결과를 합치지 않습니다.

시험 흐름

결과 해석

반복성과 기준 일치를 따로 봅니다. 불안정 프로파일의 대비, 반사와 임계값 교차를 조사합니다. 곡면 에지 피팅이 목표 기준 형상을 나타내는지 확인합니다. 잘못된 형상을 반복 측정해도 보고 치수에 적합하지 않습니다.

문제 해결

• 안정된 편향은 배율, 기준, 임계값이나 광학 기하를 확인한다.
• 재배치 후만 변하면 지그·높이 민감도를 확인하고 센서 노이즈로 단정하지 않는다.

주기 변동은 조명·진동과 원시 데이터로 대조합니다. 장착 의존 편향은 자세·높이·기준을, 위치 의존은 배율·교정을 조사합니다. 반올림이나 내보내기 후 점프는 데이터 경로를 확인합니다. 표시 소수점 추가는 해결책이 아닙니다.

인수 판정과 인계

기준 불확도를 고려해 반복성, 재배치와 편향 한계를 따로 정합니다. 가정 편향 한계0.005 mm이면 이 예시는 불합격입니다. 반올림 전 모든 관측값을 보관합니다.

원시 데이터, 설정, 시료 ID와 판정 한계를 함께 보관하세요. 아래 관련 제품과 준비 가이드를 참고하여 기록된 요구 사항을 Deyi Vision과 검토할 수 있습니다.

고정 레시피를 새 기준과 재장착으로 전체 운전 범위에서 검증합니다. 고정, 재장착과 기준 오차에 각각 한계를 적용하고 불확도·공정 요인을 검토합니다. 원시값, 형상 정의와 보정 규칙을 남기며 광학, 교정, 에지나 치구 변경 후 재검증합니다.