Seguir el resultado de lectura hasta el rechazo correcto

Problema y condiciones previas

Decodificar correctamente no garantiza expulsar la pieza correcta. Use un identificador independiente, un recorrido medido y confirmación en el rechazo. Verifique encoder e interfaces del equipo elegido.

Preparación de la prueba

Suponga 800 mm entre cámara y rechazo, 400 mm/s constantes y 100 ms de respuesta del actuador. El viaje dura 2 s; quedan 1.9 s ilustrativos antes de reservar margen adicional. No son especificaciones del equipo.

Revise el recorrido desde detección hasta rechazo antes de calcular. Registre referencia de posición, captura, disponibilidad de decisión y contacto del actuador. Mida el recorrido efectivo, no una diagonal del dibujo. Confirme velocidades, separación mínima y deslizamiento posible. Use seguimiento temporal solo con supuestos mantenidos y probados. El encoder también supone movimiento definido, unidades conocidas y pieza asociada a ese movimiento. Ningún método identifica automáticamente una pieza que desliza.

Procedimiento

1. Cree el evento en el sensor de entrada y vincule la captura al identificador.
2. Mida la distancia del encoder y defina huecos y piezas muy próximas.
3. Encole decisiones con posición objetivo, conservando identidad durante cambios de velocidad.
4. Anticipe la orden según la respuesta medida y registre confirmación del rechazo.
5. Pruebe códigos ilegibles, resultados tardíos, parada y reinicio; un resultado vencido nunca pasa a la siguiente pieza.

Cree una entrada por disparo con identidad y posición inicial y vincule allí la lectura. Alterne muestras buenas y rechazables con separación prevista para descubrir desplazamientos de asociación. Observe llegada, orden, actuación y confirmación por separado. Una lectura correcta tardía no cancela el rechazo de otra pieza. Mida salidas mediante instrumentación o trazas, no actualización de pantalla. Repita en extremos de velocidad y aceleraciones permitidas. Mantenga entradas para todas las piezas en tránsito; un solo retardo compartido no basta.

Registro de prueba ilustrativo

Supuestos ilustrativos, no resultados medidos por Deyi. Sustituya los valores por sus propios registros de prueba aprobados.

La orden a 1.9 s supone velocidad constante y un retardo medido de 100 ms. Si baja de 400 a 320 mm/s, recorrer 800 mm tarda 2.5 s: el temporizador anterior actúa 0.5 s antes. Con seguimiento por encoder, asocie la decisión a una posición de pieza y verifique unidades de cuenta y reinicio. Si se pierde el seguimiento, aplique la contención acordada; nunca emita un rechazo sin pieza asignada.

Distancia/velocidad da viaje nominal, no presupuesto completo. Reste retardo medido y margen acordado para obtener el plazo de orden y compare con la última decisión disponible. Transferencia, proceso y cola consumen presupuesto. Aplique la disposición tardía a la identidad afectada. En encoder, use unidades verificadas y guarde cuentas de disparo, objetivo y salida real. Trate reinicio y desbordamiento conforme al diseño. No conserve objetivos anteriores tras reiniciar sin recuperación de posición validada.

Dos vistas del proceso

Diagnóstico de fallos

• Un retardo fijo se desvía cuando cambia la velocidad.
• La falta de confirmación debe generar fallo, no una expulsión registrada como correcta.
• Un resultado tardío sigue la política acordada de retención o rechazo.

Aceptación y entrega

Compruebe identificadores en cámara y rechazo para cada ensayo. Repita velocidades mínima, máxima y reinicio; registre error de posición y margen. Establezca límites con tiempos medidos. Calcule los límites de producción a partir de tiempos medidos, no del ejemplo de 1,9 s.

Defina los límites de aceptación antes del ensayo y conserve las evidencias originales. Los ejemplos no acreditan las prestaciones de un modelo suministrado.

La aceptación requiere destino físico, no solo una llamada correcta. Compare cada decisión prevista con trayectoria y sensor de rechazo. Introduzca resultado ausente, tardío, pérdida de encoder y reinicio controladamente. Verifique contención y ausencia de decisiones antiguas en piezas posteriores. Defina respuesta al sensor ausente o contradictorio; confirmar una orden no demuestra retirar la pieza. Entregue distancias, retardo medido, seguimiento, fallos y trazas. Los valores supuestos no se copian a producción sin medir la instalación.

Lecturas relacionadas

Consulte las guías de selección y aplicación enlazadas antes de elegir equipos. Para una revisión técnica, prepare imágenes de muestra, el resultado requerido, las condiciones de operación y el registro de prueba.