Nhiệm vụ kiểm tra
Thống nhất đại lượng, phương pháp chuẩn truy xuất, bất định và dung sai trước nghiệm thu. Cố định hiệu chuẩn và tài liệu cùng quy trình. Chiều dài pixel lặp chưa là nghiệm thu. Có mẫu hợp lệ trong, ngoài dung sai và bối cảnh sai với hậu quả riêng.
Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng
Định nghĩa kích thước vật lý, chuẩn gốc, mặt phẳng cho phép và đơn vị trước khi xử lý cạnh. Cung cấp chuẩn có truy xuất và đáp án kích thước độc lập. Đường bao nhìn thấy hay chiều dài pixel chưa phải phép đo đã hiệu chuẩn. Đường đo native có chuẩn bị hiện tại gắn hiệu chuẩn với tài liệu đã phê duyệt; thiếu quyền, sai định danh hoặc mặt phẳng không hợp lệ phải ngăn kết quả vật lý hợp lệ. Nghiệm thu thiết bị và sản xuất phụ thuộc từng lắp đặt.
Chọn cấu hình camera
Với đo cạnh phẳng, so sánh ống kính méo thấp với cấu hình viễn tâm khi biến thiên chiều cao đổi phối cảnh. Chọn cảm biến vùng ảnh phân giải được cạnh trên toàn vùng nhìn cần thiết. Chiều cao và biên dạng cần cấu hình 3D đã xác minh, không phải hệ số đổi pixel sang milimét. Đổi ống kính, lấy nét, vị trí camera hay mặt phẳng đo cần xem lại hiệu lực hiệu chuẩn.
Thực hiện phép thử có kiểm soát
Thống nhất quy tắc quyết định, biến thiên cho phép và phản ứng dây chuyền trước nghiệm thu. Đóng băng quy trình, bộ dữ liệu, môi trường, tài liệu và ngưỡng cùng nhau. Giữ đáp án nghiệm thu độc lập với điều chỉnh; nếu chúng đã ảnh hưởng thay đổi, công bố việc dùng lại và chuẩn bị tập độc lập mới. Tách đánh giá của người khỏi dự đoán mô hình và chỉnh quy trình tự động.
- Niêm phong đáp án chuẩn và dung sai duyệt.
- Lặp trên trường và biến thiên đặt cho phép.
- Thử thiếu hình học và sai định danh hiệu chuẩn.
- Kiểm giá trị, đơn vị, hợp lệ và yêu cầu tại bộ nhận.
Luồng xử lý
Kích thước độc lập kiểm chuỗi; đơn vị, hợp lệ và sự kiện giữ đến bộ điều khiển.
- Ứng viên cố định
- Thử độc lập
- Phản ứng dây chuyền
- Phê duyệt tại chỗ
Ghi lại bằng chứng
Ghi chênh kích thước, độ trải lặp, hợp lệ và phản ứng. Giữ số mẫu thực và điều kiện.10.02 mm minh họa không phải số trạm đạt được.
Thống nhất quyết định bất định trước kết quả. Ghi phương pháp chuẩn, áp dụng đặc trưng và đóng góp chuẩn, hiệu chuẩn, cạnh, đặt, môi trường; khoảng pixel không đủ. Bước hiển thị hay độ trải nhỏ không là độ chính xác tổng. Nếu cần dải bảo vệ hoặc xem gần biên, định trước với kỹ sư chất lượng. Giữ phôi biên hợp lệ, không đổi quy tắc sau lỗi khó. Báo chênh lệch kích thước theo đơn vị đã khai báo và trạng thái hợp lệ cùng phân loại.
| Đối chứng | Quan sát cần ghi | Ranh giới quyết định |
|---|---|---|
| R: chuẩn phẳng giả định | 10 mm trên500 px; tỷ lệ = 0.02 mm/px | Tính toán kế hoạch, không phải giấy hiệu chuẩn |
| D: đoạn giả định | 501 px × 0.02 mm/px = 10.02 mm | Chỉ khi mặt phẳng và hiệu chuẩn khai báo hợp lệ |
| I: bối cảnh đo sai | Thiếu duyệt, sai mặt phẳng hoặc hiệu chuẩn không khớp | Không có giá trị vật lý hợp lệ; xem xét hoặc từ chối |
Chẩn đoán trường hợp lỗi
Mất đơn vị hoặc hợp lệ có thể biến số sai thành đạt. Bộ điều khiển không dùng lại số cũ khi sự kiện mới không kết quả. Định danh gói lưu không cho phép triển khai.
Tách nguyên nhân lỗi
So trong, ngoài dung sai và bối cảnh sai. Đo sai không phải kích thước nhỏ hay 0.
- Đạt hợp lệ
- Lỗi hợp lệ
- Giá trị sai
- Phản ứng điều khiển
Xác minh độc lập
Thử sự kiện đầy đủ, gồm mất ảnh, bằng chứng mơ hồ, hết thời gian và truyền kết quả lặp. Gắn mọi đầu ra với phôi hiện tại và định danh yêu cầu. Tích hợp phải xử lý rõ đạt, không đạt và xem xét/không kết quả, không biến thiếu bằng chứng thành đạt. Ghi độ trễ quan sát và phản ứng cơ cấu chấp hành; kết quả phần mềm riêng lẻ không chứng minh phôi thực được xử lý đúng.
Nhận theo chuẩn truy xuất độc lập và quyết định bất định đã thống nhất. Xác nhận gói và bối cảnh tại chỗ; thử lại khi đổi quang học, đồ gá, môi trường hay hiệu chuẩn.
Thử hợp đồng điều khiển bằng sự kiện đầy đủ. Giá trị hợp lệ giữ kích thước, đơn vị, hợp lệ, ID hiệu chuẩn/yêu cầu tới bộ nhận. Thiếu cạnh/sai hiệu chuẩn không gửi giá trị thường hoặc dùng cũ. Nếu chỉ thanh ghi số, thiết kế/xác minh handshake trạng thái riêng theo giao thức duyệt; bài không lệnh thiết bị cụ thể. Thử muộn/trùng bằng thay thế an toàn, rồi hành động thật được phép tại chỗ. Giữ ngắt/từ chối/xem. Phê duyệt gắn quy trình/tài liệu và giới hạn trường/phẳng/quang, không suy từ checksum hoặc replay phát triển.
Tiếp tục bàn giao kỹ thuật
Định danh ứng viên và gói xem xét không tạo thành bản phát hành thực thi đã phê duyệt. Xác nhận tại chỗ gói cài, phụ thuộc và cấu hình đang hoạt động. Quy trình kích hoạt hay quay về phải được xác minh trên môi trường thực và tránh lúc công việc đang chạy. Không cam kết kích hoạt gói hay nghiệm thu sản xuất đã xong dựa trên so sánh phát triển.
Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.
Nguồn và tài liệu kỹ thuật
Các tài liệu giải thích phương pháp và giới hạn được dùng trong hướng dẫn. Phép kiểm tra minh họa chỉ để tham khảo; nghiệm thu sản xuất cần bằng chứng từ mẫu thực tế của bạn.
- Visual inspection system design checklistDeyi VisionĐã kiểm tra
- Structural analysis and shape descriptorsOpenCVĐã kiểm tra
- Camera calibrationOpenCVĐã kiểm tra
- Geometric image transformationsOpenCVĐã kiểm tra
Tài liệu về linh kiện và lựa chọn
- Dimension Measurement · Tài liệu tiếng Anh
- Telecentric Lenses · Tài liệu tiếng Anh
- Cách tính độ phân giải camera để kiểm tra
- Đo nhanh linh kiện dập
- lens machine vision
- Instant Measuring Systems · Tài liệu tiếng Anh
- Kiến thức cơ bản về ống kính viễn tâm
- Ống kính viễn tâm so với ống kính thông thường
- Thấu kính viễn tâm là gì?
- Hướng dẫn lựa chọn ống kính thị giác máy
- Thiết lập camera và mặt phẳng kiểm tra kích thước
- Đèn và vùng cạnh trong kiểm tra kích thước
- Chẩn đoán lệch và trôi trong đo kích thước
- Kiểm chứng hiệu chuẩn camera trên toàn trường nhìn
- Lập bảng ngân sách bất định đo thị giác
- Thử lặp lại cạnh subpixel riêng với độ chệch

