Kiểm chứng khẩu độ và độ sâu trường ảnh bằng ma trận

Vấn đề cần kiểm chứng

Ảnh giữa nét không chứng minh toàn dải chiều sâu dùng được. Kiểm đặc trưng nhỏ nhất tại mọi độ cao và vị trí cần thiết.

Đây là phương pháp chạy thử không phụ thuộc hãng. Trước khi đổi thiết lập, hãy kiểm tra hướng dẫn đúng model camera, ống kính, cảm biến hoặc bộ điều khiển. Các số trong bảng chỉ là giả định, không phải kết quả đo của Deyi Vision hay thông số sản phẩm.

Mô tả đặc trưng kiểm tra trước khi đánh giá nét. Đường viền lớn còn nhận ra được nhưng vết xước hẹp hoặc cặp mép gần nhau có thể hòa vào nền. Chỉ rõ đặc trưng cần phân giải, vị trí xuất hiện và quyết định phụ thuộc vào nó. Thử nghiệm xác lập khả năng dùng cho yêu cầu này, không phải định mức chiều sâu vô điều kiện của ống kính.

Điều kiện áp dụng

Định trước dải cao, kích thước đặc trưng và tương phản tối thiểu. Đo kích thước còn cần tỷ lệ ổn định; ảnh nét chưa đảm bảo chiều dài đúng.

Đo dải chiều cao từ chi tiết và đồ gá thực, gồm biến thiên khi đặt phôi. Kiểm soát hướng mặt mục tiêu để thử chiều cao không vô tình thành thử nghiêng. Tách dải chiều cao vật thể cho phép khỏi thay đổi lắp camera. Đây là các nguyên nhân ảnh thay đổi khác nhau và cần bằng chứng riêng nếu cùng xảy ra trong máy.

Thiết bị và hồ sơ

Chuẩn bị target độ phân giải, shim hoặc bàn Z và kích thước chuẩn. Khóa khoảng cách làm việc, bước sóng và nét danh định; ghi bù phơi sáng.

Ghi vị trí vòng nét và khẩu độ trước mỗi lượt quét chiều cao. Dùng cùng đặc trưng ở mọi vị trí vùng nhìn và chỉ rõ kích thước thật. Kiểm tra shim hoặc bàn trượt di chuyển mục tiêu mà không làm cong hay đổi ánh sáng. Lưu ảnh thô và cài đặt; so hình mép với cùng thang hiển thị.

Thực hiện thử nghiệm

1. Chụp −2, 0, +2 mm ở f/4, f/8, f/16 nếu hỗ trợ.
2. Lặp ở giữa và bốn góc, không lấy nét lại theo chiều cao.
3. Ghi tương phản, rộng cạnh và sai số kích thước; chỉ chỉnh sáng/phơi sáng trong giới hạn sản xuất.
4. Thử chi tiết thực ở hai cực chiều cao và sau tháo lắp.

Sau khi thử hai đầu chiều cao, trở lại mức danh nghĩa để kiểm tra đồ gá và mục tiêu có dịch chuyển không. Không lấy nét lại tại mỗi chiều cao: như vậy đo thao tác lấy nét lặp lại, không phải chiều sâu của cấu hình khóa. Nếu đổi khẩu độ kèm lấy nét lại, ghi thành cấu hình riêng. Giữ cả chứng cứ nét cố định và kết quả tối ưu độc lập.

Bảng tính giả định

Tương phản thấp nhất giả định là 0.18, 0.31, 0.21. Với tiêu chí đặt trước 0.25, chỉ f/8 đạt. Khép thêm có thể giảm phân giải do nhiễu xạ.

contrast = (I_max - I_min) / (I_max + I_min)
required_z = [-2, 0, +2] mm
minimum_contrast_example: f/4=0.18; f/8=0.31; f/16=0.21
acceptance_example: minimum_contrast >= 0.25

Đọc bảng tính theo ô kém nhất của mỗi khẩu độ. Trung bình thuận lợi có thể che góc ảnh hoặc đầu chiều cao không đạt. Áp dụng định nghĩa tương phản đã chọn trên cùng đặc trưng, tránh đưa vân bề mặt không liên quan vào vùng đo. Nếu tương phản đạt nhưng sai số kích thước không đạt, báo cấu hình không phù hợp phép đo; không gộp chỉ số thành điểm lạc quan.

Trình tự thử nghiệm

Sơ đồ ma trận là cấu trúc ghi chép, không dự đoán mọi vị trí có hiệu năng bằng nhau. Gắn ảnh thô và kết quả đặc trưng cho từng ô. Đánh dấu ảnh thiếu hoặc vô hiệu thay vì thay bằng ô gần đó. Thiếu bằng chứng ở vị trí bất lợi nhất thì không thể tuyên bố đã kiểm tra toàn dải chiều cao công bố.

Diễn giải bằng chứng

Sơ đồ hình học nhấn mạnh bố trí chụp cố định khi vật thể đổi chiều cao. Giới hạn gần và xa không nhất thiết đối xứng; giữ kết quả cả hai phía mức danh nghĩa. So kích thước chuẩn và tương phản mép riêng. Mép rõ vẫn có thể đổi vị trí ảnh hoặc tỷ lệ đo. Độ nét cảm nhận không đồng nghĩa độ chính xác đo.

Xử lý sự cố

• Giữa tốt nhưng góc yếu gợi ý cong trường hoặc giới hạn ống kính.
• Nét tốt mà kích thước đổi là lỗi tỷ lệ/phối cảnh, không giải quyết chỉ bằng khẩu độ.

Nếu mọi vị trí xấu đi khi khép khẩu, so chi tiết mục tiêu nhỏ nhất và tín hiệu sẵn có trước khi tăng độ nhạy phát hiện. Nếu chỉ một vùng thất bại, kiểm tra căn mục tiêu và hiệu năng ống kính ở đó. Nếu ảnh dao động khi mục tiêu đứng yên, kiểm tra rung, phơi sáng và ổn định đèn trước khi coi đó là giới hạn chiều sâu.

Nghiệm thu và bàn giao

Mọi ô chiều cao/vị trí và giới hạn sai số phải đạt ở phơi sáng đã kiểm chứng. Lưu cả ma trận; cân nhắc thử telecentric nếu biến đổi tỷ lệ chi phối.

Lưu dữ liệu gốc, thiết lập, mã mẫu và giới hạn quyết định trong cùng hồ sơ. Dùng các hướng dẫn chuẩn bị và sản phẩm liên quan bên dưới để trao đổi yêu cầu đã ghi với Deyi Vision.

Kiểm chứng khẩu độ chọn bằng chi tiết thật có đặc trưng cần tìm, gồm giới hạn chiều cao và vị trí vùng nhìn. Lặp sau tháo và lắp giá đỡ bằng các mốc cơ khí đã lưu. Ghi điều kiện nét, đồ gá được phép và lúc cần thử lại ma trận. Giữ ô thất bại cùng ô đạt để bàn giao ranh giới vận hành, không chỉ ảnh nét nhất.