Проверка калибровки камеры по всему полю

Что проверяет испытание

Малый остаток подгонки не доказывает размерной точности во всём поле. Проверьте независимые длины в рабочих положениях и высотах.

Это метод пусконаладочной проверки, не привязанный к производителю. Перед изменением настроек проверьте руководство конкретной камеры, объектива, датчика или контроллера. Числа в расчёте условные: это не результаты измерений Deyi Vision и не характеристики изделия.

Условия применения

Используйте размерно охарактеризованную мишень, не служившую для настройки окончательной модели. Калибровка связана с оптикой, фокусом, ROI, разрешением и плоскостью.

Разделите данные подгонки и проверки. Малый учебный остаток не доказывает рабочее поле. Задайте величины, плоскость и высоты; не переносите плоскую калибровку за обоснованный план. Неохарактеризованная печатная мишень не годится единственным эталоном точности.

Стенд и журнал

Подготовьте сетку/эталон длины, ось высоты и архив кадров. Сохраните файл, единицы, координаты, остаток подгонки и неопределённость эталона.

Запишите независимый эталон, значения, неопределённость, ориентацию и опору. Подготовьте сетку и высоты, зафиксируйте версию, ROI, оптику и единицы. Сохраняйте место, высоту, направление, эталон, результат и знаковую ошибку. Оригиналы отделяют выделение признака от преобразования.

Порядок испытания

1. Зафиксируйте калибровку, разместив независимую мишень на сетке 5 × 5.
2. Измерьте горизонтальные/вертикальные длины на номинальной высоте, включая углы.
3. Повторите крайние высоты без переподгонки.
4. Постройте знаковую карту и сохраните максимальную абсолютную ошибку отдельно от RMS.

Подгоните и заморозьте модель без последующего добавления независимого эталона. Измерьте сетку, высоты и оба направления; возвращайтесь к опорной позиции для стабильности. Изменение модели требует новой версии и полной проверки, а не замены лишь ошибочных строк.

Расчёт на условных данных

Условные ошибки:+0.004 mm в центре,+0.012 mm в углу,+0.030 mm в другом. Заранее заданный предел 0.020 mm нарушен последней точкой, даже при малом среднем.

error_i = measured_i - independent_reference_i
RMS = sqrt(sum(error_i^2) / N)
Example errors: center +0.004 mm; left corner +0.012 mm; right corner +0.030 mm
example acceptance: max(abs(error_i)) <= 0.020 mm

Сохраняйте знак для пространственных закономерностей и худшую точку вместе со сводкой. Репроекция касается координат изображения модели, независимая размерная ошибка — физической величины. Они не взаимозаменяемы даже под общим названием остатка.

Последовательность проверки

Интерпретация данных

Нанесите результаты с высотой и направлением, отметив непроверенные клетки. Угловые закономерности предполагают модель/оптику, высотные — ограничения плоскости. Это проверяемые гипотезы, не автоматический выбор модели и поправки.

Поиск неисправностей

• Радиальный рост указывает на модель искажения или охват поля.
• Зависимость от высоты может быть перспективой/масштабом; плоская модель не компенсирует произвольную глубину.

Общую масштабную ошибку проверяйте по единицам, ресайзу и координатам. Различие направлений — по ориентации/геометрии, нестабильные точки — по выделению/фиксации. Хорошее среднее не устраняет критический угол. Не удаляйте точки без доказательства недействительности наблюдения.

Приёмка и передача

Все позиции, высоты и направления должны пройти бюджет с неопределённостью эталона. Разделите подгонку и независимую проверку; аннулируйте после значимых изменений оптики/ROI.

Храните исходные данные, настройки, идентификаторы образцов и пределы принятия решения вместе. Обсудите документированные требования с Deyi Vision по приведённым ниже материалам и связанным изделиям.

Проверьте замороженную модель новыми независимыми измерениями всего поля и высот, учитывая неопределённость и повторяемость у границы. Сохраните эталон, знаковую матрицу, оригиналы и версию. Линза, расстояние, ROI, масштаб или плоскость меняют применимость и требуют повторных затронутых проверок.