Kiểm chứng nhiều camera đồng bộ dưới tải burst

Vấn đề cần kiểm chứng

Phơi sáng cùng lúc và nhận ảnh cùng lúc là hai yêu cầu khác nhau. Kiểm tra lệch phơi sáng riêng với quá tải đường truyền chung.

Đây là phương pháp chạy thử không phụ thuộc hãng. Trước khi đổi thiết lập, hãy kiểm tra hướng dẫn đúng model camera, ống kính, cảm biến hoặc bộ điều khiển. Các số trong bảng chỉ là giả định, không phải kết quả đo của Deyi Vision hay thông số sản phẩm.

Điều kiện áp dụng

Dùng trigger phần cứng chung hoặc chụp theo lịch được tài liệu hỗ trợ. Với PTP, kiểm tra khả năng hỗ trợ và độ ổn định đồng hồ; khóa đồng hồ chưa chứng minh cùng phơi sáng.

Tách yêu cầu phơi sáng đồng thời, timestamp đồng bộ hoặc chỉ gắn ảnh cùng sản phẩm. Xác minh hỗ trợ của mọi camera và mạng. PTP lock không chứng minh phơi sáng thẳng hàng. Nhận diện từng chuỗi chụp và phát hiện thành viên thiếu hoặc lặp trong nhóm.

Thiết bị và hồ sơ

Chuẩn bị mục tiêu chớp chung hoặc đầu ra thời gian, ID từng camera và bộ đếm mạng. Ghi topology, giãn gói, trễ truyền và độ sâu hàng đợi.

Ghi mã sản phẩm/chu kỳ, camera, frame ID, phơi sáng, trigger, định nghĩa đồng hồ và nhận đủ theo nhóm. Ghi link, queue dùng chung. Quan sát một sự kiện quang chung hoặc ngõ ra có tài liệu trên cùng dụng cụ, nêu quan hệ với phơi sáng. Thời điểm phần mềm nhận ảnh không thay thế phép đo này.

Thực hiện thử nghiệm

1. Xác minh đồng hồ hoặc tín hiệu vào chung trước.
2. Chụp 1000 nhóm đồng bộ và đo lệch phơi sáng bằng mục tiêu hoặc đầu ra.
3. Chạy mọi camera ở payload và nhịp burst thực; ghi ảnh thiếu và tăng hàng đợi.
4. Nếu cần cùng phơi sáng, chỉ giãn thời điểm truyền bằng chức năng hỗ trợ; thử lại sau restart và đổi clock master.

Kiểm tra riêng từng camera rồi đối chiếu thành viên mọi nhóm. Đo lệch phơi sáng bằng sự kiện chung, log kết thúc truyền và tăng queue riêng. Chỉ dùng giãn thời điểm truyền được hỗ trợ; tiếp tục đo phơi sáng khi đổi truyền để nhận ảnh tốt hơn không che đồng bộ xấu hơn.

Bảng tính giả định

Giả định bốn camera gửi 2 MB ở 10 fps: trung bình 80 MB/s nhưng mỗi nhóm tạo burst 8 MB. Với đường truyền hữu dụng giả định 100 MB/s, cần ít nhất 80 ms để giải phóng, chưa tính chi phí mạng.

aggregate_payload = cameras * bytes_per_frame * fps
4 * 2 MB * 10 = 80 MB/s
burst_drain_time >= 8 MB / 100 MB/s = 80 ms
clock_offset != exposure_skew != delivery_skew

Payload trung bình mô tả tải dài hạn, thời gian xả burst mô tả tải tức thời. Đo hoặc chứng minh băng thông dùng được. Burst mới trước khi xả xong có thể làm queue tăng dù trung bình thấp. Tính overhead và đầu nhận; thời gian tối thiểu không phải giá trị timeout camera.

Trình tự thử nghiệm

Diễn giải bằng chứng

Phơi sáng cùng lúc có thể tới khác lúc, và tới cùng lúc có thể phơi sáng khác lúc. Vẽ lệch và kết thúc truyền theo mã nhóm riêng, giữ nhóm thiếu. Trung bình ổn định không đủ nếu lệch hiếm làm sai đo sản phẩm chuyển động.

Xử lý sự cố

• Đủ băng thông trung bình nhưng mất ảnh ở mỗi trigger gợi ý tranh chấp burst.
• Thời gian nhận gần nhau không chứng minh phơi sáng đồng bộ; timestamp khác đồng hồ không so trực tiếp.

Lỗi chỉ ở nhóm cần so thống kê nhận và nút thắt chung với thử riêng. Khi timestamp trôi, ghi trạng thái và offset suốt lần chạy. Camera lặp trong nhóm cần kiểm tra gắn chu kỳ trước. Sau reconnect kiểm chứng lại mã nhóm và đồng hồ; link tốt không chứng minh tiếp tục đồng bộ đúng.

Nghiệm thu và bàn giao

Đặt giới hạn riêng cho lệch phơi sáng, ảnh đầy đủ và hạn nhận. Xác nhận đồng hồ ổn định, hàng đợi có giới hạn trong burst xấu nhất và ghi thời gian hội tụ sau đổi đồng hồ.

Lưu dữ liệu gốc, thiết lập, mã mẫu và giới hạn quyết định trong cùng hồ sơ. Dùng các hướng dẫn chuẩn bị và sản phẩm liên quan bên dưới để trao đổi yêu cầu đã ghi với Deyi Vision.

Nhóm mới phải đạt cả lệch phơi sáng và giao đủ dưới tải host sản xuất, format nặng nhất, mẫu trigger và lưu lượng dùng chung đã định. Camera hoặc thành viên thiếu phải tạo kết quả kiểm tra không hợp lệ rõ ràng. Lưu sổ nhóm, quan sát đồng bộ, cấu hình truyền để tái kiểm khi đổi camera hoặc băng thông.