Định nghĩa phạm vi lắp ráp nhìn thấy
Định nghĩa chi tiết nhìn thấy bắt buộc và quan hệ trong ảnh phân biệt lắp ráp dự kiến. Giá đỡ và chi tiết giữ có thể thấy trong vùng khai báo, nhưng khớp nối bị che, mô-men siết hay liên kết bên trong không được chứng minh bằng sự hiện diện. Ghi giới hạn này ngay trong yêu cầu camera, không chỉ chú thích sau. Yêu cầu chủ quy trình chỉ định điều kiện tham chiếu đánh giá độc lập cho mỗi lỗi nhìn thấy. Bài toán phải nói điều camera thực sự cho thấy để ảnh rõ của lắp ráp thiếu không bị gọi là chứng cứ chất lượng cơ khí hoàn chỉnh.
Chuẩn bị đồ gá và lỗi tham chiếu
Chuẩn bị lắp ráp đúng có định danh, chi tiết nhìn thấy được tháo có chủ ý, vị trí tương đối sai và biến thiên đồ gá cho phép. Đánh giá tham chiếu độc lập với bộ phân loại hiện tại. Mẫu thiếu phải giữ phần cứng xung quanh và bề mặt bình thường; ổ trống được lau sạch không thay đồ gá sản xuất có phản xạ hay mảnh vụn. Ghi phiên bản đồ gá và mẫu vật, gộp các ảnh lặp của cùng lắp ráp, để riêng mẫu nghiệm thu. Không đổi lớp tham chiếu của mẫu khó vì góc camera không nhìn được đặc điểm xác định trạng thái thật.
Chọn góc tách được chi tiết
Chọn hướng nhìn bằng cách xem cả lắp ráp và đồ gá. Chi tiết bắt buộc phải tách khỏi kẹp, dụng cụ và chi tiết lân cận trong mọi tư thế cho phép. Góc trên có thể thấy hiện diện nhưng che mép ăn khớp; góc xiên có thể thấy mép và tăng biến thiên phối cảnh. Nêu rõ đánh đổi, giữ ảnh so sánh cùng mẫu. Để lề quanh vùng quan sát tránh cắt chi tiết khi tư thế đổi bình thường. Nếu không góc cho phép nào thấy thuộc tính bắt buộc, thu hẹp tuyên bố ảnh hoặc thêm phép quan sát, không mở ROI lên vật bị che.
Nhìn thấy chi tiết trước khi quyết định
Góc camera phải tách chi tiết khỏi đồ gá và giữ đặc điểm dùng cho quan hệ.
- Hướng camera
- Chi tiết nhìn thấy bắt buộc A
- Chi tiết nhìn thấy bắt buộc B
- Đồ gá và ranh giới che
Kiểm soát phơi sáng không đổi chứng cứ
Chốt phơi sáng, gain, vị trí ống kính và khẩu độ trước so sánh. Dùng thông số thực và định danh ảnh vì phơi sáng danh nghĩa hiển thị có thể khác hành vi hiệu dụng ở một số chế độ. Kiểm tra nét tại đặc điểm dùng cho quan hệ, không chỉ mép đồ gá tiện lợi. So sánh đứng yên và chuyển động cho phép của cùng lắp ráp tham chiếu, chỉ đổi biến được chọn. Không giải bóng bằng bão hòa biên hay giải nhòe bằng khuếch đại nhiễu khiến vụn giống chi tiết. Bản ghi là trường chứng cứ, không phải mã điều khiển camera hoặc ngân sách chuyển động sản xuất.
capture_record = {
'assembly_id': assembly_id,
'image_id': image_id,
'fixture_revision': fixture_revision,
'camera_settings': actual_camera_settings,
'reference_class': reference_class,
'visible_regions': declared_visible_regions,
}
# Proposed capture workbook fields; not an acquisition or controller implementation.Chụp sau thao tác cần quan sát
Đặt sự kiện chụp sau thao tác có kết quả nhìn thấy cần kiểm tra, khi đồ gá ở trạng thái quan sát khai báo. Ảnh lúc dụng cụ che chi tiết không chứng minh chi tiết thiếu. Giữ định danh thao tác, lắp ráp, ảnh gốc và chứng cứ trigger. Kiểm tra camera sẵn sàng và liên kết khung thực trước khi coi mỗi lệnh tạo ảnh mới. So sánh sự kiện dự kiến với đối chứng có kiểm soát, cùng tham chiếu và quang học. Thời điểm hữu ích là thời điểm đều đặn thấy thuộc tính, không chỉ cho xem trước đẹp nhất.
Thử biến thiên bề mặt và tư thế
Thử lớp hoàn thiện cho phép, mòn đồ gá, quay và bẩn xung quanh bình thường mà không đổi chính sách tham chiếu. So sánh cùng lắp ráp trước sau chỉnh tư thế rồi các mẫu độc lập trong phạm vi. Giữ điểm lóe và vùng che trong bảng ghi. Chi tiết giữ đánh bóng có thể nhập vào kẹp sáng; vật thay mờ dễ thấy có thể là bài toán khác. Nếu đặc điểm gốc biến mất ở tư thế cho phép, nêu giới hạn chụp. Không biến trạng thái không quan sát được thành kết luận thiếu đáng tin chỉ vì nền lặp lại tốt.
Lập bảng ghi chụp ảnh
Mỗi dòng liên kết định danh lắp ráp và đồ gá, lớp tham chiếu, ảnh gốc, thông số thực, sự kiện và vùng nhìn thấy. Thêm quan sát giải thích chọn góc và biến thiên có thể bác bỏ. Giữ so sánh thất bại cạnh ảnh ưu tiên, kể cả kẹp hoặc phản xạ che đích. Bảng tách chứng cứ chụp khỏi ngưỡng quyết định sau. Ghi đứng yên, chuyển động hay gián đoạn để phân biệt điều kiện. Ảnh lưu thiếu liên kết mẫu và sự kiện không đủ cho tuyên bố trung thực rằng thao tác lắp ráp dự kiến đã được kiểm tra.
| Điều kiện mẫu | Đối chứng chụp | Chứng cứ giữ lại |
|---|---|---|
| Cố ý thiếu chi tiết bắt buộc | Cùng đồ gá và phần cứng xung quanh | Ảnh gốc và tham chiếu độc lập |
| Tư thế cho phép sát kẹp | Cùng lắp ráp với đổi tư thế khai báo | Chú thích khả năng nhìn và lề crop |
| Bề mặt chi tiết phản xạ | Phơi sáng cố định và cặp ánh sáng | Khả năng thấy biên kể cả bão hòa |
| Chụp lúc rút dụng cụ | Thao tác có định danh và liên kết khung | Trạng thái dụng cụ, sự kiện và ảnh |
Nghiệm thu ảnh trước phân loại
Chỉ nghiệm thu ảnh cơ sở khi chi tiết và đặc điểm quan hệ nhìn thấy trong nhóm phát triển thống nhất, giữ rõ nhóm chưa giải quyết. Chốt đồ gá, hình học, thông số thực và sự kiện trước điều chỉnh phân loại. Dùng dữ liệu độc lập khi nghiệm thu sau; quy trình ảnh lưu lặp lại không chứng minh trigger thật hay gói runtime hiện tại sẵn sàng. Nếu thuộc tính cơ khí bị che, giữ giới hạn và yêu cầu thử riêng phù hợp. Deyi Vision hỗ trợ khảo sát ảnh có phiên bản, nhưng thiết lập này là đề xuất kỹ thuật, không phải thử nhà máy đã hoàn thành hay độ chính xác lắp ráp được bảo đảm.
Từ tham chiếu lắp ráp đến ảnh cơ sở
Giữ liên kết mẫu và sự kiện trước khi chấp nhận góc nhìn để phát triển quy trình.
- Định danh lắp ráp và tham chiếu
- Chọn góc quan sát được
- So sánh chụp có kiểm soát
- Chốt cơ sở và giữ giới hạn nhìn
Nguồn và tài liệu kỹ thuật
Các tài liệu giải thích phương pháp và giới hạn được dùng trong hướng dẫn. Phép kiểm tra minh họa chỉ để tham khảo; nghiệm thu sản xuất cần bằng chứng từ mẫu thực tế của bạn.
- Exposure TimeBaslerĐã kiểm tra
- Triggered Image AcquisitionBaslerĐã kiểm tra
- Camera CalibrationOpenCVĐã kiểm tra
Tài liệu về linh kiện và lựa chọn
- machine vision software · Tài liệu tiếng Anh
- Danh sách kiểm tra chấp nhận kiểm tra thị giác máy
- kiểm tra ngoại quan tự động
- camera công nghiệp machine vision
- Kiểm tra chiều cao mối hàn battery tab
- thay thế cảm biến thị giác Balluff
- thay thế đầu đọc mã vạch Datalogic
- Banner Vision Sensor Alternative · Tài liệu tiếng Anh
- EAN-13: trùng lặp và thiếu đọc
- Thiết lập camera để kiểm tra mức chất lỏng nhìn thấy
- Chiếu sáng và ROI cho ranh giới chất lỏng nhìn thấy
- Chẩn đoán quyết định mức nhìn thấy không ổn định
- Đặt ngưỡng kiểm tra bằng ma trận nhầm lẫn
- Kiểm datum và dữ liệu thiếu của biên dạng laser
- Nhãn OCR: không đọc hay đọc sai
- Thiết lập camera kiểm tra đủ đồ trong bao bì mở
- Chọn ánh sáng và ROI cho đồ trong bao bì mở
- Khắc phục quyết định sai về đầy đủ bao bì
- Ngoại quan seal và keo: chẩn đoán khe
- Phân loại màu SKU: kênh và trôi màu
- Lỗi bề mặt: chẩn đoán báo giả
