Thiết lập camera để kiểm tra mức chất lỏng nhìn thấy

Phạm vi có thể quan sát

Chai trông như thiếu chất lỏng có thể bị nghiêng, được chụp khi chất lỏng dao động hoặc bị nhãn che một phần. Trước hết xác định camera có thể quan sát gì: ranh giới chất lỏng nhìn thấy hoặc chỉ số thay thế về tỷ lệ phủ có thể tái lập trong vùng quan sát cố định. Quan sát này không phải phép đo thể tích. Chai thuôn, bọt, thành đục hoặc mặt khum thay đổi có thể phá vỡ quan hệ giữa chiều cao trong ảnh và lượng chứa. Ghi đặc trưng nhìn thấy đã thống nhất cùng các trường hợp loại trừ vào yêu cầu kiểm tra. Nếu đặc trưng không nhìn thấy ổn định, đổi bố trí chụp hoặc nguyên lý đo trước khi chỉnh ngưỡng quyết định.

Cố định nhóm mẫu

Chuẩn bị chai rỗng, mức thấp nhìn thấy, mức danh định và mức cao nhìn thấy với cùng thiết kế chai. Bao gồm biến thiên bình thường về màu thành, vị trí nhãn, đường khuôn và vị trí nắp. Xác định lớp tham chiếu bằng phép kiểm tra quy trình độc lập phù hợp với sản phẩm, không dùng kết quả thị giác hiện tại. Khi tách dữ liệu phát triển và nghiệm thu, giữ cùng nhận dạng chai và lô chụp trong một nhóm; các khung liên tiếp của cùng chai không phải bằng chứng độc lập. Ảnh tĩnh trên bàn và chai đang tiến tới trigger sản xuất là các nhóm mẫu khác nhau. Giữ cả hai vì góc nhìn tĩnh tốt không chứng minh trạm đang chuyển động nhìn thấy cùng ranh giới.

Chọn hình học chụp ảnh

Chọn góc nhìn bên bao gồm toàn bộ vùng quan sát đã thống nhất và mốc chai ổn định. Giữ cố định chiều cao camera, góc nhìn, khoảng cách làm việc và đỡ chai. Mép, đường khuôn hoặc đặc trưng đồ gá có thể định vị vùng, nhưng không dùng nhãn dễ biến dạng làm mốc hình học duy nhất. Di chuyển chai tham chiếu qua độ rơ ngang và góc cho phép, kiểm tra toàn bộ ranh giới còn thấy và không bị vùng cắt cắt mất. Lấy nét tại mặt phẳng ranh giới chất lỏng và kiểm tra thành chai: thành trong suốt cong có thể gây dịch chuyển cạnh biểu kiến. Ghi sự phụ thuộc này thay vì mô tả tỷ lệ pixel danh định là một dụng cụ đo vật lý đã hiệu chuẩn.

Hình học chụp nhìn bên

Vùng quan sát minh họa gắn với mốc chai ổn định trong khi ranh giới chất lỏng vẫn nằm trọn trong ảnh.

Camera và khoảng cách làm việc cố định
Mốc chai và tư thế được đỡ
Toàn bộ vùng quan sát
Ranh giới chất lỏng nhìn thấy, không phải thể tích

Khái niệm hình học; xác nhận ảnh hưởng thành và biến thiên tư thế trên chai thực.

Kiểm soát phơi sáng và chuyển động

Ước tính phơi sáng từ chuyển động thực sự đi qua ảnh. Trong ví dụ thiết kế giả định, trường nhìn 120 mm trên 2000 px cho tỷ lệ danh định 0.06 mm/px. Tại 500 mm/s, phơi sáng 100 µs tạo quãng đường 0.05 mm, khoảng 0.83 px. Các đầu vào này minh họa phép tính, không phải thông số camera đã xác nhận hay dung sai nghiệm thu. Dùng phép tính bên dưới để chọn phơi sáng ban đầu rồi kiểm tra độ sắc ranh giới thực ở điều kiện vận chuyển nhanh nhất cho phép. Chất lỏng có thể chuyển động khác chai, nên cạnh chai sắc không tự chứng minh ranh giới chất lỏng ổn định.

scale_mm_per_px = 120 / 2000
blur_mm = 500 * (100 / 1000000)
blur_px = blur_mm / scale_mm_per_px
# nominal planning result: 0.833333... px; not a measurement calibration

Đồng bộ chụp ảnh

Trigger từ một sự kiện chai có thể lặp lại và ghi phơi sáng nào thuộc chai nào. Kiểm tra chế độ trigger đã cấu hình, hành vi sẵn sàng và dấu thời gian ảnh thực theo tài liệu camera. Cảm biến quang điện có thể phản ứng với mép nhãn trước khi chai đến góc nhìn mong muốn; kiểm tra riêng độ lệch đó. Chụp sau điều kiện ổn định đã định nghĩa nếu quy trình cho phép, nhưng không giả định tăng độ trễ luôn có ích. Kiểm tra thu nhận với chuỗi chai dự kiến và khi dòng chai bị ngắt. Khung thiếu, ảnh trùng và ảnh cũ ghép với chai mới phải còn là lỗi nhận diện được, không bao giờ là quyết định mức hợp lệ.

Kiểm tra độ ổn định độ sáng

Giữ phơi sáng, gain và cân bằng trắng cố định khi so sánh, trừ khi điều khiển tự động là một phần cấu hình sản xuất đề xuất. Nếu dùng tự động, ghi phản ứng với chai rỗng và đầy thay vì giả định độ tương phản ranh giới không đổi. Lưu ảnh gốc chưa sửa, định dạng pixel và cấu hình camera; độ sáng màn hình không phải bằng chứng thu nhận. Kiểm tra vùng lóe trên thành, chuyển tiếp sáng tối tại ranh giới và vùng nhìn thấy bên dưới. Bão hòa có thể xóa chuyển tiếp dù ảnh xem trước có vẻ rõ. Ghi điều kiện làm nóng đèn và ánh sáng môi trường để không nhầm thay đổi chiếu sáng thành trôi camera.

Lập bảng ghi nhận chụp ảnh

Lập bảng thu nhận với một dòng cho mỗi sự kiện chai, gồm nhận dạng chai, lớp tham chiếu, dấu thời gian trigger, nhận dạng ảnh, phơi sáng, gain, định dạng pixel, tư thế và ghi chú khả năng quan sát. Chỉ đính kèm ảnh cắt như góc nhìn dẫn xuất; giữ toàn bộ ảnh gốc và tọa độ cắt. Ghi bọt, lóe thành, nhãn hoặc dao động có che ranh giới đã thống nhất hay không. Bảng là cấu trúc ghi nhận, không phải tập giới hạn phổ quát. Kỹ sư khác phải truy được ảnh lỗi từ cùng cấu hình và phân biệt quan sát thiếu với mẫu đã xác nhận mức thấp mà không phải dựng lại sự kiện từ tên tệp.

Trường ghi nhận thu nhận; giới hạn thuộc yêu cầu trạm
Kiểm soát	Bằng chứng lưu	Diễn giải
Chai và tư thế	Nhận dạng chai, hướng và lớp tham chiếu	Thay đổi theo tư thế cần kiểm tra hình học riêng
Chuyển động và phơi sáng	Điều kiện vận chuyển, phơi sáng và ảnh gốc	Cạnh thành sắc không chứng minh ranh giới chất lỏng ổn định
Liên kết trigger	Nhận dạng sự kiện và ảnh cùng dấu thời gian	Ảnh thiếu hoặc cũ là lỗi thu nhận
Khả năng quan sát	Ghi nhãn, bọt, lóe và ranh giới bị cắt	Không quan sát được khác với thiếu mức đã xác nhận

Nhận diện dấu hiệu lỗi

Diễn giải dấu hiệu lỗi trước khi thay camera. Ranh giới di chuyển khi xoay chai có thể do hình học thành hoặc đường khuôn. Ranh giới chỉ đổi khi bắt đầu vận chuyển có thể gợi ý dao động chất lỏng hoặc thời điểm chụp. Vệt sáng ngang cố định vẫn tồn tại trong thử nghiệm chai rỗng là bằng chứng chống lại việc coi nó là mặt chất lỏng. Khi ảnh gốc bị cắt hoặc vùng quan sát ra khỏi trường nhìn, chỉnh ngưỡng thuật toán không thể khôi phục thông tin thiếu. So sánh toàn khung, nhật ký trigger và chai tham chiếu cùng nhau. Ghi các cách giải thích cạnh tranh và phép kiểm soát phân biệt chúng, thay vì chẩn đoán nguyên nhân chỉ từ hình thức.

Tách quan sát khỏi lỗi thu nhận

Dùng sự kiện chai và ảnh gốc để xác nhận ranh giới thực sự nhìn thấy trước khi phân lớp mức.

Ghép sự kiện chai với ảnh gốc
Kiểm tra toàn bộ vùng quan sát
Ghi ranh giới có nhìn thấy không
Kiểm tra mức hoặc giữ lỗi

Trình tự minh họa, không hàm ý vận hành sản xuất đã thành công.

Nghiệm thu ảnh cơ sở

Chỉ nghiệm thu ảnh cơ sở khi đặc trưng nhìn thấy đã thống nhất có thể tái lập qua tư thế chai và điều kiện vận hành cho phép, với lớp tham chiếu độc lập và các lỗi được giữ lại. Tách mẫu không quan sát được khỏi lỗi mức thấp; ranh giới bị che không chứng minh chai thiếu chất lỏng. Cố định cấu hình camera, hình học và nhóm mẫu trước khi thử chiếu sáng và ROI. Deyi Vision có thể đánh giá các luồng xử lý ảnh lưu được hỗ trợ và trạm đề xuất, nhưng hỗ trợ ở mã nguồn không xác nhận một runtime, kết nối camera hay dây chuyền đã qua nghiệm thu. Hướng dẫn này là phép kiểm tra kỹ thuật, không phải thử nghiệm vật lý đã hoàn thành hay bảo đảm thể tích.

Nguồn và tài liệu kỹ thuật

Các tài liệu giải thích phương pháp và giới hạn được dùng trong hướng dẫn. Phép kiểm tra minh họa chỉ để tham khảo; nghiệm thu sản xuất cần bằng chứng từ mẫu thực tế của bạn.

Exposure TimeBaslerĐã kiểm tra 11 thg 10, 2026
Triggered Image AcquisitionBaslerĐã kiểm tra 11 thg 10, 2026
Camera CalibrationOpenCVĐã kiểm tra 11 thg 10, 2026
Deyi Vision Vision WorkbenchDeyi VisionĐã kiểm tra 11 thg 10, 2026