Kiểm datum và dữ liệu thiếu của biên dạng laser

Vấn đề cần kiểm chứng

Chiều cao tương đối đổi khi ROI datum chứa đặc trưng hoặc mất điểm. Kiểm hình học và trạng thái không hợp lệ trước ngưỡng.

Đây là phương pháp chạy thử không phụ thuộc hãng. Trước khi đổi thiết lập, hãy kiểm tra hướng dẫn đúng model camera, ống kính, cảm biến hoặc bộ điều khiển. Các số trong bảng chỉ là giả định, không phải kết quả đo của Deyi Vision hay thông số sản phẩm.

Điều kiện áp dụng

Dùng bậc đại diện có chuẩn cao độc lập. Xác nhận đơn vị, biểu diễn điểm lỗi và điều khiển phơi sáng đúng firmware.

Chốt chiều cao so datum vật lý và vùng bắt buộc có điểm đo. Nhiều điểm hợp lệ không bù đỉnh hoặc nền thiếu. Xem cờ hợp lệ và quy tắc đúng sensor/firmware. Tài liệu cũ hỗ trợ nguyên lý, không chứng minh khả năng nội suy, phơi sáng hay công cụ Deyi hiện tại.

Thiết bị và hồ sơ

Chuẩn bị ghi profile/intensity gốc, gá và chuẩn bậc. Lưu tư thế cảm biến, ROI, lọc, phơi sáng và cờ trạng thái.

Chuẩn bị chuẩn cao độc lập, gá cứng, profile gốc cùng intensity/status có sẵn. Đánh dấu vùng nền ngoài đặc trưng và vùng đặc trưng bắt buộc. Ghi tư thế, vật liệu, phơi sáng hỗ trợ và quy tắc fit datum. Không đổi điểm thiếu thành 0; phân biệt đo trực tiếp, biến đổi và điền.

Thực hiện thử nghiệm

1. Đặt datum trên mặt ổn định ngoài đặc trưng; xem đường khớp và dư.
2. Chụp ba phơi sáng hỗ trợ, so phủ hợp lệ thay vì độ mượt.
3. Xoay/dịch nhẹ mẫu để phân biệt che khuất và tín hiệu thiếu/quá mức.
4. Cố ý làm thiếu datum/đặc trưng, kiểm ứng dụng trả lỗi hoặc cần xem xét thay vì số có vẻ hợp lý.

Thu chuẩn ở phơi sáng dự kiến, so hợp lệ và cao trước khi đổi tool. Đổi hướng có kiểm soát để tách che khuất với phản hồi yếu. Fit datum chỉ bằng điểm có cơ sở, xem vị trí/residual. Đo đặc trưng bằng điểm hợp lệ bắt buộc và dùng profile thiếu có chủ ý để thử đường báo invalid.

Bảng tính giả định

Giả định Z đặc trưng 12.34 trừ datum 10.00 mm bằng 2.34 mm. Chỉ80/100 điểm hợp lệ và dư datum 0.008 mm. Cần đạt phủ/vị trí và so chuẩn; nội suy không phải đo thật.

height = valid_feature_z - fitted_datum_z_at_feature
12.34 - 10.00 = 2.34 mm
valid_fraction = valid_samples / expected_samples
80 / 100 = 80%
Missing values remain invalid, not zero height.

Cao bằng tọa độ đặc trưng trừ datum. Tỷ lệ hợp lệ chỉ thuộc vùng đếm, không chứng minh điểm quan trọng đã thấy. Residual nhỏ là điểm chọn khớp mô hình, không chứng minh đúng nền vật lý. Kiểm tra phủ không gian và nhận diện datum trước khi duyệt cao.

Trình tự thử nghiệm

Diễn giải bằng chứng

Tách phản hồi trực tiếp, khoảng thiếu, đặc trưng và nền. Chồng điểm được chọn lên profile gốc để thấy lẫn hoặc chọn sai. Nội suy hữu ích khi hiển thị nhưng phải ghi ước lượng. Đường cong mượt không biến cạnh chưa quan sát thành chiều cao đã đo.

Xử lý sự cố

• Datum chạm phần nổi làm chệch nền.
• Lỗ thiếu không đổi theo phơi sáng nhưng tốt hơn khi đổi góc gợi ý che khuất; thêm sáng không thấy hình bị che.

Thiếu theo hướng cần xem che khuất/bề mặt; thiếu theo phơi sáng cần xem status/gốc về dải tín hiệu. Datum trôi có thể do điểm đặc trưng vào nền hoặc gá dịch. Nếu dữ liệu invalid cho cao 0 hợp lý, sửa xử lý hợp lệ trước khi đổi ngưỡng.

Nghiệm thu và bàn giao

Định phủ tối thiểu vùng quan trọng và dư datum tối đa trước. Xác nhận trạng thái lỗi và chiều cao chuẩn; không thay điểm thiếu bằng 0 hay nối âm thầm khoảng cỡ lỗi.

Lưu dữ liệu gốc, thiết lập, mã mẫu và giới hạn quyết định trong cùng hồ sơ. Dùng các hướng dẫn chuẩn bị và sản phẩm liên quan bên dưới để trao đổi yêu cầu đã ghi với Deyi Vision.

Thu chuẩn mới trên tư thế/vật liệu cho phép, yêu cầu bằng chứng vùng quan trọng và so cao độc lập. Cố ý bỏ điểm bắt buộc, xác minh invalid có nguyên nhân. Lưu profile, vùng và quy tắc; thử lại sau đổi pose sensor, recipe hoặc vật liệu.