Начните с поля зрения, а не с мегапикселей.
Одна и та же камера 5MP дает разные детали проверки при 30 mm FOV и 300 mm FOV. Размер пикселя на детали — это число, которое имеет значение.
Используйте размер объекта, чтобы оценить минимальное количество пикселей.
Если при FOV 120 mm признак размером 0.2 mm должен занимать 5 пикселей по ширине, в том же направлении изображения нужно около 3,000 пикселей, ещё без дополнительных запасов на допуск, объектив и алгоритм.
Разрешение не исправляет слабую оптику или освещение.
Датчик с более высоким разрешением все равно может выйти из строя, если объектив не может разрешить эту функцию, освещение не создает контраста или экспозиция создает размытие изображения.