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构建并运行工作流

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工作流把带类型的节点输出连接到与之兼容的输入。编辑流程图、保存修订版、在固定图像上运行,以及应用到设备,是各自独立的操作。

浏览器实验室工作流

  1. 选择一个示例,或导入您自己的图像。查看其尺寸,以及实验室是否对其进行了缩放。
  2. 选中节点可查看其参数。在画布上单击右键,可添加受支持的节点。公开实验室的搜索只列出可在浏览器中执行的节点,不显示相机、云 API 和已被排除的候选节点。
  3. 连接兼容的端口。形成环路、缺少必需输入的连接或类型不兼容的连接会被拒绝,并给出原因。
  4. 应用参数修改,或放弃修改。存在待处理的修改时会阻止运行,以保证显示的参数与实际执行的流程图一致。
  5. 点击运行 (Run),然后查看结果。试运行选中节点 (Trial selected node)用于有限范围的局部诊断,解读结果前请先确认其范围。
  6. 如需持久保存副本,请在工作流与样本 (Workflows and samples)中导出工作流和开发结果。

已实现的浏览器节点包括裁剪/填充、灰度、阈值、形态学、整数灰度滤波、旋转、Blob 定位、数值/逻辑运算,以及部分经典算法/规则/条码处理。部分节点需要显式转换为 Gray8。导入的流程图中保留的节点,仍可能不受当前运行时支持;系统不会自动回退到相机、云端引擎或 PC 服务。

Blob 定位选取符合条件的最大 8 连通 Gray8 连通域,报告其在原图坐标系中的中心、角度、面积,以及符合条件的连通域数量。接近圆形的物体没有可用的方向;定位器不提供置信度分数。缺失的位姿值保持缺失,对缺失值的比较结果为 false。

进行物理测量时,只能使用经过审阅的标定、经核验的合适平面以及声明的单位。无效/平面外的测量需要复核;像素坐标并不自动等于经过标定的长度。

Windows PC 工作流

在工作台中,使用一组固定图像和已知答案新建离线项目。选择可用的模板并检查流程图。添加/连接节点、应用参数,并查看尚未提交的更改数量。

点击验证并提交 (Validate and submit)可保存一个工作流修订版,请在对话框中确认修订版及其更改。提交只保存方案,并不执行。随后选择运行当前修订版 (Run current revision),在固定图像上求值。这会消耗该任务的 PC 试运行额度;它不是新的相机曝光,也不是相机参数写入。

核对结果是由哪个工作流版本、哪份输入和哪个任务产生的。如果其他客户端修改过工作流,您手头的旧草稿不得覆盖当前修订版。请先读取最新版本及人工审核意见,再决定如何处理。

对比迭代

将解码内容或测量值,与独立获知的答案、失败/需复核的案例以及耗时进行比较。图像看上去更干净,仍可能得出错误的判定。

开发用图像应与冻结的验证集分开。同一件实物的衍生裁剪图、重复运行结果和增强副本,都不是独立的新样本。检查验证结果之前,应先确定验收阈值。

保存与持久性

公开实验室的导出是本地文件下载。关闭标签页时,会话草稿/历史可能丢失,且不会创建仅归所有者私有的服务器账户。账户工作区、私有的修订历史以及自有 Codex 中继功能,属于独立的研究/候选版本,不属于公开实验室。

桌面端的工作流修订版和运行回执,保存在任务服务的数据根中。备份时,请把该数据根、工作流记录和证据一并保留。

工程预览版。投入生产使用前,请验证所交付的版本并完成现场验收。

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