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相机连接与图像采集
本页内容
本页说明适用于 Windows 工作台。浏览器视觉实验室不连接相机。
先确认兼容性
请使用已被所交付软件包接受的型号、固件和 SDK 组合。软件中包含 Classic 与 Web SDK 适配器，以及 8405/3805 的历史证据，但针对整个系列或所有型号的资格确认并不完整。文档所述的 Web HMI 后端不包含 D900；L38 点云的显示/导出尚未实现。
界面显示哪些控件，取决于服务已注册的工具和设备能力。控件缺失或不可用，并不意味着可以改用未载入文档的命令来代替。
连接已配置的设备
- 与设备所有者约定一个受控的调试时段。更改采集状态之前，先了解当前作业和触发方式。
- 在桌面程序的设置中选择目标设备。若支持，可在本地发现设备，也可手动输入经批准的地址。然后保存设置。
- 在操作员工作台中打开相机 (Camera)，选择已配置的相机，查看其状态及下一步提示信息。
- 仅对该设备使用连接 (Connect)，并先看清界面说明的后果。此操作使用本地配置的凭据建立会话，不会上传新作业。
- 核实实际的设备身份、连接状态、当前作业，以及相关的结果/帧。操作失败或结果不确定后，请刷新状态。
一次连接会占用设备的一个 HMI 会话名额。其他编辑者/会话、权限或会话数量上限都可能导致无法接入。只能通过正常界面关闭您自己持有的会话；更改他人使用的工具之前，请先与其协调。
了解各控件
| 控件 | 当前工作台中的含义 |
|---|---|
| 连接/断开 (Connect / Disconnect) | 建立或关闭已配置的 SDK 会话。这两者都是会话操作，不会替换作业。 |
| 在线 (Online) | 按作业的触发配置运行；处于离线 (Offline) 状态时保持连接，但停止在线运行作业。外部信号或设备权限可能使所请求的状态无法生效。 |
| 实时 (Live) | 预览模式。当前的 Web 控制路径会先确认相机处于离线 (Offline) 状态，并在预览期间保持离线，不会连续执行作业。 |
| 单次触发 (Trigger once) | 请求一次手动采集。当前的状态控制路径会按需临时切换到在线 (Online) 状态，并在之后恢复；处于实时 (Live) 状态或正在加载作业时，触发会被禁止。 |
| 刷新/核验 (Refresh / Verify) | 读取当前状态。出现未知的状态结果后，请先使用此项，再尝试其他更改。 |
旧版报告描述的是另一套实时/连续触发方式。请勿根据这些旧说明推断当前 Web 相机控制路径的行为。调试期间，请针对具体的后端和软件包核实其行为。
结果不确定时
等待超时或被取消，并不能证明 SDK 操作已经停止，也不能证明它从未发生。请保留请求 ID 和操作记录，刷新并核验现有状态，然后按界面提示的恢复指引处理。不要换用新的 ID 重复写入来强求得到结果。
多台相机
对已识别的 Web 设备设有设备级写锁；同一设备上的操作仍然串行执行，部分 Classic/全局操作仍保留全局屏障。软件测试和跨进程并发测试，都不能证明四台/八台物理相机的吞吐量或相互隔离。各现场支持的相机数量和故障隔离能力，应通过硬件验收来确定。
不要仅仅为了让相机显示为已连接，就使用诊断探测、更改网络地址、触发循环或编辑作业的命令。